[實用新型]一種煙箱夾爪

有效

• 申請號: 202220226178.8
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN217318043U
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 陳少軍;陳亮;胡萬俊;李航;李秀博
• 申請（專利權）人: 合肥哈工同創智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種煙箱夾爪，其特征在于，包括：

安裝箱(1)；

防護殼(2)，其通過安裝軸(7)轉動連接于安裝箱(1)的下端；

安裝板(5)，其固定連接于防護殼(2)的下端；

滑動機構，設于安裝板(5)的底部；

夾爪(3)，其設置有兩個，兩個所述夾爪(3)均設置于滑動機構上；

推動機構，設于安裝板(5)上，所述推動機構與兩個夾爪(3)連接，其以實現推動兩個夾爪(3)移動；以及

驅動機構，設于安裝箱(1)上，所述驅動機構與安裝軸(7)連接，其以實現驅動安裝軸(7)轉動。

2.根據權利要求1所述的一種煙箱夾爪，其特征在于：所述滑動機構包括T型滑槽(8)和T型滑塊(17)，所述T型滑槽(8)設置有兩個，兩個所述T型滑槽(8)均開設于安裝板(5)的下端，且兩個T型滑槽(8)對稱設置，所述T型滑塊(17)設置有四個，四個所述T型滑塊(17)分別滑動連接于兩個T型滑槽(8)內。

3.根據權利要求2所述的一種煙箱夾爪，其特征在于：所述推動機構包括電動伸縮桿(14)、傳動部件和推動部件，所述推動部件設置有兩組，兩組所述推動部件對稱設置于安裝板(5)上，所述傳動部件設置于安裝板(5)上，所述傳動部件與兩組推動部件連接，所述電動伸縮桿(14)固定連接于安裝板(5)的上端，且電動伸縮桿(14)的伸長端與傳動部件連接。

4.根據權利要求3所述的一種煙箱夾爪，其特征在于：每組所述推動部件均包括推桿(21)、安裝盤(16)、轉軸(20)和限位套(18)，所述限位套(18)固定連接于夾爪(3)的上端，所述推桿(21)轉動連接于安裝板(5)的上端，且推桿(21)轉動貫穿安裝板(5)并延伸至安裝板(5)的外側，所述安裝盤(16)固定連接于推桿(21)的下端，所述轉軸(20)固定連接于安裝盤(16)的下端邊緣處，且轉軸(20)活動插接于限位套(18)內。

5.根據權利要求4所述的一種煙箱夾爪，其特征在于：所述傳動部件包括齒輪(11)、齒條(12)、固定桿(13)、T型限位槽(4)和T型限位塊(19)，所述T型限位槽(4)、T型限位塊(19)、齒條(12)和齒輪(11)均設置有兩個，兩個所述T型限位槽(4)均開設于安裝板(5)的上端，每個所述T型限位塊(19)均滑動連接于每個T型限位槽(4)內，每個所述齒輪(11)均連接于每個推桿(21)的上端，每個所述齒條(12)均固定連接于每個T型限位塊(19)的上端，且每個齒條(12)均與每個齒輪(11)相互嚙合，所述固定桿(13)固定連接于兩個齒條(12)的側端。

6.根據權利要求5所述的一種煙箱夾爪，其特征在于：所述驅動機構包括正反轉電機(6)、皮帶輪(9)和傳動皮帶(10)，所述正反轉電機(6)固定連接于安裝箱(1)的下內壁，且正反轉電機(6)的輸出端轉動貫穿安裝箱(1)并延伸至安裝箱(1)的下側，所述皮帶輪(9)設置有兩個，其中一個所述皮帶輪(9)固定連接于正反轉電機(6)的輸出端，且另一個皮帶輪(9)固定連接于安裝軸(7)的圓周表面上，所述傳動皮帶(10)傳動連接于兩個皮帶輪(9)之間。

7.根據權利要求6所述的一種煙箱夾爪，其特征在于：所述安裝板(5)的下端開設有兩個安裝槽(15)，兩個所述安裝槽(15)對稱設置。