[實(shí)用新型]麥克納姆輪式行走機(jī)構(gòu)的車輛搬運(yùn)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220225223.8
• 申請(qǐng)日: 2022-01-27
• 公開（公告）號(hào): CN217227519U
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳鎮(zhèn)江;封瀟揚(yáng);劉德波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黃河科技學(xué)院
• 主分類號(hào): B60S13/02
• 分類號(hào): B60S13/02
• 代理公司: 鄭州豫鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41178
• 代理人: 軒文君

本實(shí)用新型涉及麥克納姆輪式行走機(jī)構(gòu)的車輛搬運(yùn)器，本實(shí)用新型有效解決萬向輪在推動(dòng)的時(shí)候容易不受人控制的情況，和在提升車輪的時(shí)候缺少滾輪方便車輪進(jìn)行夾持提升，增加滾輪搬運(yùn)的過程中很不穩(wěn)定等問題。麥克納姆輪是一種能夠全方向移動(dòng)的輪子，每個(gè)輪子由輪轂跟圍繞其轉(zhuǎn)動(dòng)的輻子組成，麥克納姆輪輯子的中心軸與輪轂中心軸的成45 度夾角。在其輪緣上傾斜地均勻布置著很多小滾輪，稱之為輻子，所以麥輪能夠左右橫向平移，本搬運(yùn)器采用麥克納姆輪代替萬向輪進(jìn)行移動(dòng)整個(gè)架體。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于車輛搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及麥克納姆輪式行走機(jī)構(gòu)的車輛搬運(yùn)器。

背景技術(shù)

車輛搬運(yùn)器是暫時(shí)將車輛移動(dòng)位置方便維持秩序，現(xiàn)有的車輛搬運(yùn)器都是采用萬向輪進(jìn)行移動(dòng)，根據(jù)我們實(shí)際使用中發(fā)現(xiàn)萬向輪進(jìn)行移動(dòng)的時(shí)候需要較大空間進(jìn)行移動(dòng)，并且萬向輪在推動(dòng)的時(shí)候容易不受人控制，造成不必要的損失，而且在提升車輪的時(shí)候缺少滾輪方便車輪進(jìn)行夾持提升，增加滾輪方便車輪提升，但車輪會(huì)方便滑動(dòng)，在搬運(yùn)的過程中很不穩(wěn)定，針對(duì)以上情況我們提出麥克納姆輪式行走機(jī)構(gòu)的車輛搬運(yùn)器，使麥克納姆輪代替萬向輪，對(duì)滾輪進(jìn)行改變方便車輪進(jìn)入和防止車輪滑動(dòng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，本實(shí)用新型提供麥克納姆輪式行走機(jī)構(gòu)的車輛搬運(yùn)器，該麥克納姆輪式行走機(jī)構(gòu)的車輛搬運(yùn)器能夠進(jìn)行全方向移動(dòng)，并且采用逐級(jí)提升的設(shè)置能夠方便車輪提升和增加對(duì)車輪的摩擦力。

麥克納姆輪式行走機(jī)構(gòu)的車輛搬運(yùn)器，包括架體，其特征在于：所述架體的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置有麥克納姆輪，所述架體的一側(cè)固定連接有夾持滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾持滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和按壓控制機(jī)構(gòu)，所述架體的一側(cè)設(shè)置有自動(dòng)扣緊機(jī)構(gòu)，所述架體的上表面設(shè)置有液壓控制機(jī)構(gòu)。

上述技術(shù)方案有益效果在于：

（1）麥克納姆輪是一種能夠全方向移動(dòng)的輪子，每個(gè)輪子由輪轂跟圍繞其轉(zhuǎn)動(dòng)的輻子組成，麥克納姆輪輯子的中心軸與輪轂中心軸的成45 度夾角。在其輪緣上傾斜地均勻布置著很多小滾輪，稱之為輻子，所以麥輪能夠左右橫向平移。根子是一種沒有動(dòng)力的小滾子，小滾子的母線很特別，當(dāng)輪子圍繞某一固定的輪中心軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，所有滾子的包絡(luò)線是一個(gè)圓柱形的面，故麥輪可以不停地向前滾動(dòng),本搬運(yùn)器采用麥克納姆輪代替萬向輪進(jìn)行移動(dòng)整個(gè)架體，并且每組麥克納姆輪都設(shè)置有電動(dòng)機(jī)和行星減速器進(jìn)行帶動(dòng)，達(dá)到能夠四組之間配合移動(dòng)，可以在狹小的空間進(jìn)行移動(dòng)底架；

（2）而且架體的兩側(cè)還設(shè)置有夾持滑動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠提升車輪的時(shí)候?qū)囕嗊M(jìn)行夾持，三號(hào)輪在最頂部設(shè)置，只有車輪最后提升才能進(jìn)行接觸按壓三號(hào)輪，正是因?yàn)槿?hào)輪的特殊性，所以將三號(hào)輪充當(dāng)控制器能夠控制一號(hào)輪和二號(hào)輪不在旋轉(zhuǎn)，當(dāng)未按壓三號(hào)輪的時(shí)候，一號(hào)輪和二號(hào)輪還可以繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，不受三號(hào)輪的控制，一號(hào)輪和二號(hào)輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)方便車輪進(jìn)入提升，解決了現(xiàn)有的夾持裝置缺少滾輪的情況，當(dāng)按壓三號(hào)輪的時(shí)候，這時(shí)代表車輪已經(jīng)提升差不多的高度了，可以移動(dòng)車輛了，三號(hào)輪和依次控制一號(hào)卡接機(jī)構(gòu)和二號(hào)卡接機(jī)構(gòu)對(duì)一號(hào)輪和二號(hào)輪進(jìn)行插入固定，這時(shí)一號(hào)輪和二號(hào)輪就不會(huì)旋轉(zhuǎn)了，保證夾持滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，該搬運(yùn)器還設(shè)置有自動(dòng)扣緊機(jī)構(gòu)，能夠在一側(cè)自動(dòng)扣緊保證一側(cè)的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型狀態(tài)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)狀態(tài)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型按壓控制機(jī)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型架體伸縮示意圖；

圖5為本實(shí)用新型架體底部示意圖；

圖6為本實(shí)用新型麥克納姆輪示意圖；

圖7為本實(shí)用新型自動(dòng)扣緊機(jī)構(gòu)局部側(cè)視示意圖；

圖8為本實(shí)用新型自動(dòng)扣緊機(jī)構(gòu)側(cè)視示意圖。