[實用新型]麥克納姆輪式行走機構的車輛搬運器

有效

• 申請號: 202220225223.8
• 申請日: 2022-01-27
• 公開（公告）號: CN217227519U
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 陳鎮江;封瀟揚;劉德波
• 申請（專利權）人: 黃河科技學院
• 主分類號: B60S13/02
• 分類號: B60S13/02
• 代理公司: 鄭州豫鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 41178
• 代理人: 軒文君

1.麥克納姆輪式行走機構的車輛搬運器，包括架體（1），其特征在于：所述架體的內部設置有驅動機構（2），所述驅動機構（2）的輸出端設置有麥克納姆輪（3），所述架體（1）的一側固定連接有夾持滑動機構，所述夾持滑動機構包括滑動機構和按壓控制機構，所述架體（1）的一側設置有自動扣緊機構，所述架體（1）的上表面設置有液壓控制機構（4）。

2.根據權利要求1所述的麥克納姆輪式行走機構的車輛搬運器，其特征在于：所述驅動機構（2）包括電動機和行星減速器，所述麥克納姆輪（3）的數量為四個，所述滑動機構包括一號輪（5）、二號輪（6）和三號輪（7），所述按壓控制機構包括一號壓緊機構、二號卡接機構和三號卡接機構，所述一號輪（5）、二號輪（6）和三號輪（7）的下方均設置有限位槽，所述限位槽的內部設置有彈簧復位機構（8）。

3.根據權利要求2所述的麥克納姆輪式行走機構的車輛搬運器，其特征在于：所述一號壓緊機構包括按壓塊（9）和側向壓緊片（10），所述二號卡接機構包括運動條（11）、底部條（13）和一號插入機構（12），所述底部條（13）的上表面設置有齒條，所述一號插入機構（12）包括一號復位塊，所述三號卡接機構包括齒輪一號中轉機構（14）、中轉條（15）、二號插入機構（16）和齒輪二號中轉機構（17），所述齒輪一號中轉機構（14）的一側嚙合有底部條（13）。

4.根據權利要求2所述的麥克納姆輪式行走機構的車輛搬運器，其特征在于：所述二號輪（6）和三號輪（7）的轉軸處均設置有卡接槽。

5.根據權利要求1所述的麥克納姆輪式行走機構的車輛搬運器，其特征在于：所述自動扣緊機構包括插入條（18）和扣緊條（19），所述插入條（18）的上表面設置有卡齒，所述扣緊條（19）的內部設置有按壓移動機構（20），所述按壓移動機構（20）的下表面按壓控制有扣齒。

6.根據權利要求1所述的麥克納姆輪式行走機構的車輛搬運器，其特征在于：所述液壓控制機構（4）包括可伸縮的液壓桿和可伸縮的內部滑動機構（21）。