[實用新型]一種新型多工位五金產品對夾自動化機構

有效

• 申請號: 202220224249.0
• 申請日: 2022-01-27
• 公開（公告）號: CN216679762U
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 蘇長平
• 申請（專利權）人: 泉州市三業智能科技有限公司
• 主分類號: B21D28/04
• 分類號: B21D28/04
• 代理公司: 泉州智尚果知識產權代理事務所(普通合伙) 35274
• 代理人: 郭河志

本實用新型涉及工件夾具技術領域，具體為一種新型多工位五金產品對夾自動化機構，包括前梁、后梁、夾持裝置、第一動作傳感器和第二動作傳感器，所述夾持裝置成對分別設置于前梁、后梁上，所述第一動作傳感器、第二動作傳感器安裝于前梁、后梁上用于檢測夾持裝置的夾持、退回動作，其通過設置第一動作傳感器、第二動作傳感器來實現對加工過程的監控，能夠實現加工的無人化、自動化，有助于生產效率的提高，具有實用意義和推廣價值，預期能夠產生良好的經濟效益。

技術領域

本實用新型涉及工件夾具技術領域，具體為一種新型多工位五金產品對夾自動化機構。

背景技術

材料成型是現代制造業的重要支柱，對經濟社會的發展和綜合國力的提升有著十分重要的意義，從遠古開始人類就開始了對材料的加工和使用，隨著社會的進步與技術的不斷革新，人們對先進材料的認知與加工成型很大程度上影響著綜合國力的競爭。

常見的材料成型方法有沖壓、沖裁、模鍛等多種方法；對于一些簡單的五金件常采用夾頭對其進行夾持，然后利用氣缸、油缸等部件施加外力使得夾頭對工件擠壓使其產生一定的形變，經過多工段加工后即可得動到所需形狀的五金件。現有的五金加工設備雖然能實現自動夾持、加工，但在實際生產中仍需配備操作人員，這是由于由于不同工件存在一定差異，工件若沒有被準確夾持將會導致加工件不符合規格無法進入下一工段，因此需要配備操作人員對其進行管理無法實現無人化、自動化生產，若是基于現有的設備進行改進以解決上述問題，對于促進本領域的技術發展將具有積極意義。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種新型多工位五金產品對夾自動化機構，以解決背景技術中所提到的問題。

為達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案:包括前梁、后梁、夾持裝置、第一動作傳感器和第二動作傳感器，所述夾持裝置成對分別設置于前梁、后梁上，所述第一動作傳感器、第二動作傳感器安裝于前梁、后梁上用于檢測夾持裝置的夾持、退回動作。

優選的，所述夾持裝置包括雙軸氣缸、氣缸導柱和鉗爪座組件，所述雙軸氣缸安裝于前梁、后梁上，氣缸導柱位于雙軸氣缸兩側貫穿前梁、后梁與其構成移動副，鉗爪座組件分別設置于氣缸導柱兩端與其固定連接，雙軸氣缸氣缸軸延伸時恰好抵住鉗爪座組件，位于氣缸導柱頂端的鉗爪座組件上設置有夾頭。

優選的，鉗爪座組件上設置有與其構成螺旋副的頂緊螺釘，雙軸氣缸氣缸軸延伸時恰好抵住鉗爪座組件上的頂緊螺釘。

優選的，當夾頭完全夾持工件時氣缸導柱底端的鉗爪座組件恰好觸發第一動作傳感器，當夾頭完全退出時氣缸導柱底端的鉗爪座組件恰好觸發第二動作傳感器。

由上述對本實用新型結構的描述可知，和現有技術相比，本實用新型具有如下優點：

本實用新型提供的一種新型多工位五金產品對夾自動化機構，夾持裝置正確夾持工件時將會觸發第一動作傳感器，當夾持裝置完全退出時將會第二動作傳感器，控制器通過第一動作傳感器、第二動作傳感器的觸發情況來得知夾持裝置的夾持、退出動作是否準確，使得控制器能夠得知加工的實時情況。

夾持裝置夾持工件時，雙軸氣缸氣缸軸抵住頂緊螺釘即可將動力傳遞給鉗爪座組件使得夾頭夾持住工件，雙軸氣缸氣缸軸反向運動抵住另一側鉗爪座組件上的頂緊螺釘即可實現夾持裝置退出，過程中雙軸氣缸氣缸軸并未與鉗爪座組件連接，因此能夠解決連接結構容易受損的問題的同時不會影響動力的傳遞。

本實用新型通過設置第一動作傳感器、第二動作傳感器來實現對加工過程的監控，能夠實現加工的無人化、自動化，有助于生產效率的提高，具有實用意義和推廣價值，預期能夠產生良好的經濟效益。

附圖說明

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型立體構造示意圖；