[實用新型]一種新型多工位五金產品對夾自動化機構

有效

• 申請號: 202220224249.0
• 申請日: 2022-01-27
• 公開（公告）號: CN216679762U
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 蘇長平
• 申請（專利權）人: 泉州市三業智能科技有限公司
• 主分類號: B21D28/04
• 分類號: B21D28/04
• 代理公司: 泉州智尚果知識產權代理事務所(普通合伙) 35274
• 代理人: 郭河志

1.一種新型多工位五金產品對夾自動化機構，其特征在于：

包括前梁(1)、后梁(2)、夾持裝置、第一動作傳感器(4)和第二動作傳感器(5)；

所述夾持裝置成對分別設置于前梁(1)、后梁(2)上；

所述第一動作傳感器(4)、第二動作傳感器(5)安裝于前梁(1)、后梁(2)上用于檢測夾持裝置的夾持、退回動作。

2.根據權利要求1所述的一種新型多工位五金產品對夾自動化機構，其特征在于：所述夾持裝置包括雙軸氣缸(31)、氣缸導柱(32)和鉗爪座組件(33)，所述雙軸氣缸(31)安裝于前梁(1)、后梁(2)上，氣缸導柱(32)位于雙軸氣缸(31)兩側貫穿前梁(1)、后梁(2)與其構成移動副，鉗爪座組件(33)分別設置于氣缸導柱(32)兩端與其固定連接，雙軸氣缸(31)氣缸軸延伸時恰好抵住鉗爪座組件(33)，位于氣缸導柱(32)頂端的鉗爪座組件(33)上設置有夾頭(34)。

3.根據權利要求2所述的一種新型多工位五金產品對夾自動化機構，其特征在于：鉗爪座組件(33)上設置有與其構成螺旋副的頂緊螺釘(35)，雙軸氣缸(31)氣缸軸延伸時恰好抵住鉗爪座組件(33)上的頂緊螺釘(35)。

4.根據權利要求1所述的一種新型多工位五金產品對夾自動化機構，其特征在于：當夾頭(34)完全夾持工件時氣缸導柱(32)底端的鉗爪座組件(33)恰好觸發第一動作傳感器(4)，當夾頭(34)完全退出時氣缸導柱(32)底端的鉗爪座組件(33)恰好觸發第二動作傳感器(5)。