[實用新型]一種用于機器支撐及旋轉的裝置

有效

• 申請號: 202220220068.0
• 申請日: 2022-01-26
• 公開（公告）號: CN216789717U
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 劉紫敬;王鋒利
• 申請（專利權）人: 湖南固工機器人有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/08;F16M11/18;F16M11/24
• 代理公司: 長沙中科啟明知識產權代理事務所(普通合伙) 43226
• 代理人: 譚勇

本實用新型公開了一種用于機器支撐及旋轉的裝置，包括安裝于需支撐轉向的設備上的安裝板，所述安裝板的底部設置有回轉軸承，所述安裝板的頂部固定安裝有第二驅動電機，所述第二驅動電機的輸出軸貫穿安裝板固定安裝有齒輪，所述安裝板上安裝有第一驅動電機，所述第一驅動電機的輸出軸上安裝有伸縮驅動轉盤。該一種用于機器支撐及旋轉裝置，在進行日常使用的過程中，通過在機器底部設有可升降圓盤，裝置巧妙運用連桿機構，具有很高的折疊性，體積較小，同時底部圓盤可盡可能增大支撐接觸面，減小對混凝土地面單位面積上的壓力，從而減小對混凝土地面的破壞，使整個支撐結構尤其穩定，使機器實現轉向顯得十分可靠的。

技術領域

本實用新型涉及建筑施工技術領域，具體為一種用于機器支撐及旋轉的裝置。

背景技術

隨著社會高速發展，我國在建筑領域取得較大成就。但在建筑施工時仍需要大量工人，自動化程度低，因而導致施工效率低；隨著社會發展，我國人口老齡化日趨嚴重，“用工難”、“用工荒”等問題日益明顯，所以提高建筑施工的自動化程度顯得十分重要。

目前混凝土地面施工流程通常是在混凝土澆筑過程中及初凝后對地面平整度及水平度進行調整，最后達到地面平整的工藝要求，該種施工方式大多由人工手動完成；另外市場上現有的整平機器人大都采用履帶或輪子用于支撐機器人在混凝土上行走，通過左右輪差速實現轉向實現轉向，在轉向過程中會與未完全凝固的混凝土地面產生相對滑動，從而破壞混凝土地面的凝固狀態，對混凝土地面完全凝固后的質量產生影響。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于機器支撐及旋轉的裝置，以解決上述背景技術中提出的目前混凝土地面施工流程通常是在混凝土澆筑過程中及初凝后對地面平整度及水平度進行調整，最后達到地面平整的工藝要求，該種施工方式大多由人工手動完成；另外市場上現有的整平機器人大都采用履帶或輪子用于支撐機器人在混凝土上行走，通過左右輪差速實現轉向實現轉向，在轉向過程中會與未完全凝固的混凝土地面產生相對滑動，從而破壞混凝土地面的凝固狀態，對混凝土地面完全凝固后的質量產生影響的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于機器支撐及旋轉的裝置，包括安裝于需支撐轉向的設備上的安裝板，所述安裝板的底部設置有回轉軸承，所述安裝板的頂部固定安裝有第二驅動電機，所述第二驅動電機的輸出軸貫穿安裝板固定安裝有齒輪，所述回轉軸承的下方設置有支撐板，所述支撐板上安裝有第一驅動電機，所述第一驅動電機的輸出軸上安裝有伸縮驅動轉盤，所述支撐板的下方設置有支撐腿組件，所述支撐腿組件的底部設置有支撐圓盤。

優選的，所述回轉軸承包含內圈與外圈，所述內圈與外圈可相對轉動，所述外圈外側為一體成型的齒輪狀，所述回轉軸承內圈與所述安裝板固定連接，所述回轉軸承外圈與支撐板固定連接，所述第二驅動電機輸出軸上的齒輪與回轉軸承的外圈嚙合。

優選的，所述支撐腿組件包括安裝在支撐板底部的導軌，導軌上滑動安裝有滑塊，滑塊上固定安裝有滑塊安裝座，伸縮驅動轉盤和滑塊安裝座相對的一端皆鉸接安裝有第二連桿，滑塊安裝座的另一端鉸接安裝有第一連桿，第一連桿的一端鉸接安裝有鉸接座，鉸接座與支撐圓盤固定連接。

優選的，所述支撐腿組件以第一驅動電機的輸出軸為軸線，且沿著圓周方向均勻分布為至少兩組。

優選的，所述第一連桿的兩處鉸接轉軸相互平行，并與第一驅動電機的輸出軸垂直，且第二連桿的兩處鉸接軸均與第一驅動電機輸出軸平行。

優選的，在完全支撐狀態時，第二連桿的兩個轉軸與第一驅動電機輸出軸處于同一平面。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：