[實用新型]一種用于機器支撐及旋轉的裝置

有效

• 申請號: 202220220068.0
• 申請日: 2022-01-26
• 公開（公告）號: CN216789717U
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 劉紫敬;王鋒利
• 申請（專利權）人: 湖南固工機器人有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/08;F16M11/18;F16M11/24
• 代理公司: 長沙中科啟明知識產權代理事務所(普通合伙) 43226
• 代理人: 譚勇

1.一種用于機器支撐及旋轉的裝置，包括安裝于需支撐轉向的設備上的安裝板(42)，其特征在于：所述安裝板(42)的底部設置有回轉軸承(43)，所述安裝板(42)的頂部固定安裝有第二驅動電機(47)，所述第二驅動電機(47)的輸出軸貫穿安裝板(42)固定安裝有齒輪(48)，所述回轉軸承(43)的下方設置有支撐板(49)，所述支撐板(49)上安裝有第一驅動電機(41)，所述第一驅動電機(41)的輸出軸上安裝有伸縮驅動轉盤(415)，所述支撐板(49)的下方設置有支撐腿組件(413)，所述支撐腿組件(413)的底部設置有支撐圓盤(411)。

2.根據權利要求1所述的一種用于機器支撐及旋轉的裝置，其特征在于：所述回轉軸承(43)包含內圈(4301)與外圈(4302)，所述內圈(4301)與外圈(4302)可相對轉動，所述外圈(4302)外側為一體成型的齒輪狀，所述回轉軸承內圈(4301)與所述安裝板(42)固定連接，所述回轉軸承外圈(4302)與支撐板(49)固定連接，所述第二驅動電機(47)輸出軸上的齒輪(48)與回轉軸承(43)的外圈(4302)嚙合。

3.根據權利要求1所述的一種用于機器支撐及旋轉的裝置，其特征在于：所述支撐腿組件(413)包括安裝在支撐板(49)底部的導軌(414)，導軌(414)上滑動安裝有滑塊(412)，滑塊(412)上固定安裝有滑塊安裝座(410)，伸縮驅動轉盤(415)和滑塊安裝座(410)相對的一端皆鉸接安裝有第二連桿(44)，滑塊安裝座(410)的另一端鉸接安裝有第一連桿(45)，第一連桿(45)的一端鉸接安裝有鉸接座(46)，鉸接座(46)與支撐圓盤(411)固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種用于機器支撐及旋轉的裝置，其特征在于：所述支撐腿組件(413)以第一驅動電機(41)的輸出軸為軸線，且沿著圓周方向均勻分布為至少兩組。

5.根據權利要求3所述的一種用于機器支撐及旋轉的裝置，其特征在于：所述第一連桿(45)的兩處鉸接轉軸相互平行，并與第一驅動電機(41)的輸出軸垂直，且第二連桿(44)的兩處鉸接軸均與第一驅動電機(41)輸出軸平行。

6.根據權利要求3所述的一種用于機器支撐及旋轉的裝置，其特征在于：在完全支撐狀態時，第二連桿(44)的兩個轉軸與第一驅動電機(41)輸出軸處于同一平面。