[實用新型]一種飛機機身清洗裝置

有效

• 申請號: 202220218027.8
• 申請日: 2022-01-26
• 公開（公告）號: CN216887263U
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 林康;張淼輝;馬學亮
• 申請（專利權）人: 銥格斯曼航空科技集團股份有限公司
• 主分類號: B64F5/30
• 分類號: B64F5/30
• 代理公司: 北京中海智圣知識產權代理有限公司 11282
• 代理人: 王志東

1.一種飛機機身清洗裝置，其特征在于，包括：

第一清洗裝置，用于對飛機的機頭及機尾進行清洗及干燥；

第二清洗裝置，用于對飛機的尾噴口進行清洗及干燥；

飛機拖動裝置，用于定位飛機的停放位置，并能夠對飛機腹部進行清洗及干燥；

斜坡裝置，用于將飛機拖入飛機拖動裝置內。

2.根據權利要求1所述的飛機機身清洗裝置，其特征在于，所述第一清洗裝置包括第一臂型機器人、第一噴淋泵、第一干燥風機、第一雷達傳感器、第一軌道車、第一軌道和第一拖鏈，第一軌道車通過第一拖鏈能夠移動的設置在第一軌道上，第一噴淋泵安裝在第一臂型機器人上以進行對飛機的機頭及機尾進行噴淋，第一干燥風機安裝在第一軌道車上以進行對噴淋后的飛機的機頭及機尾進行噴風干燥，第一雷達傳感器安裝在第一臂型機器人上以監測第一臂型機器與飛機表面之間的距離，其中，第一臂型機器人、第一噴淋泵、第一干燥風機、第一雷達傳感器和第一拖鏈通過第一控制裝置進行控制。

3.根據權利要求2所述的飛機機身清洗裝置，其特征在于，所述第二清洗裝置包括第二臂型機器人、第二噴淋泵、第二干燥風機、第二雷達傳感器、第二軌道車、第二軌道、第二拖鏈和擦洗滾筒，第二軌道車通過第二拖鏈能夠移動的設置在第二軌道上，第二噴淋泵安裝在第二臂型機器人上以進行對飛機的尾噴口的噴淋，擦洗滾筒安裝在第二臂型機器人上以進行對飛機的尾噴口的擦洗，第二干燥風機安裝在第二軌道車上以進行對噴淋后的飛機的機頭及機尾進行噴風干燥，第二雷達傳感器安裝在第二臂型機器人上以監測第二臂型機器人與飛機表面之間的距離，其中，第二臂型機器人、第二噴淋泵、第二干燥風機、第二雷達傳感器和第二拖鏈通過第二控制裝置進行控制。

4.根據權利要求1所述的飛機機身清洗裝置，其特征在于，所述飛機拖動裝置包括第三噴淋泵、第三拖鏈、全向移動平臺、安裝在全向移動平臺下方的拖動輪和開設在全向移動平臺上的噴頭，其中，第三噴淋泵安裝在第三拖鏈上，第三拖鏈連接于全向移動平臺，噴頭連通于第三噴淋泵，其中，第三噴淋泵、第三拖鏈、全向移動平臺通過第三控制裝置進行控制。

5.根據權利要求4所述的飛機機身清洗裝置，其特征在于，所述飛機拖動裝置的底端設有將全向移動平臺進行舉升的液壓舉升裝置。

6.根據權利要求4所述的飛機機身清洗裝置，其特征在于，所述全向移動平臺上裝備有激光雷達傳感器。

7.根據權利要求3所述的飛機機身清洗裝置，其特征在于，所述擦洗滾筒包括轉軸，固裝在轉軸上的軸承和安裝在軸承外圈上的滾筒，其中滾筒表面粘覆有擦洗毛氈，轉軸通過聯軸器和行星電機減速器連接。

8.根據權利要求3所述的飛機機身清洗裝置，其特征在于，所述第二軌道車設有抱閘電機、與抱閘電機連接的減速機和控制抱閘電機的頻率的變頻器，減速機連接于第二軌道車的行走輪。

9.根據權利要求3所述的飛機機身清洗裝置，其特征在于，所述第一臂型機器人和第二臂型機器人上均安裝有連接于所述第一控制裝置和第二控制裝置的光電傳感器。

10.根據權利要求1-9任一項所述的飛機機身清洗裝置，其特征在于，所述飛機機身清洗裝置包括8臺第一清洗裝置和4臺第二清洗裝置。