[實用新型]一種伺服電動無級舉升裝置

有效

• 申請號: 202220216983.2
• 申請日: 2022-01-26
• 公開（公告）號: CN217051525U
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 程楠;楊旭磊;韓明軍
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B66F9/20
• 分類號: B66F9/20
• 代理公司: 廣西曙光知識產權代理有限公司 45132
• 代理人: 賴立強

本實用新型涉及汽車制造技術領域，具體涉及一種伺服電動無級舉升裝置，包括支撐托塊、第一緊固板、安裝背板、電缸、第二緊固板、伺服電機和減速箱，所述支撐托塊設置在所述安裝背板的上方，所述減速箱設置在所述安裝背板的下方，所述第一緊固板和所述第二緊固板分別和所述安裝背板上部和下部固定連接。本實用新型通過AGV電池供電，加上無線信號控制，實現不同高度的變化，滿足不同車型的柔性，保證了運動過程的位置精度。

技術領域

本實用新型涉及汽車制造技術領域，具體涉及一種伺服電動無級舉升裝置。

背景技術

現有車身焊裝工裝中，采用的氣動托舉裝置主要包括氣缸殼體、安裝板、直線導軌和托舉塊，常用的推拉動力元件多為氣缸。此方式的缺陷主要是：

1、移動裝備無法與固定氣源配合使用，此氣缸需要配備相應的外部壓縮空氣氣源及氣控元件，適用非移動工況中。

2、無法滿足停止位置多于兩個且距離無規律問題，此氣缸在自身行程以內，只有兩個位置狀態，即活塞桿推出到最前端時對應一個位置，活塞桿縮回到最后端時對應一個位置，總計兩個位置，無法滿足更多位置需求。

實用新型內容

本實用新型提供一種伺服電動無級舉升裝置，通過AGV電池供電，加上無線信號控制，實現不同高度的變化，滿足不同車型的柔性，保證了運動過程的位置精度。

一種伺服電動無級舉升裝置，包括支撐托塊、第一緊固板、安裝背板、電缸、第二緊固板、伺服電機和減速箱，所述支撐托塊設置在所述安裝背板的上方，所述減速箱設置在所述安裝背板的下方，所述第一緊固板和所述第二緊固板分別和所述安裝背板上部和下部固定連接，所述電缸安裝在所述所述第一緊固板和所述第二緊固板上，所述伺服電機通過所述減速箱和所述電缸動力連接，所述電缸的伸縮桿連接所述支撐托塊。本實用新型動力源采用電動代替氣動，不依賴于氣路布置，易于裝備移動，采用電機伺服控制，可實現行程內位置無級任意停止；

所述第一緊固板、所述第二緊固板和安裝背板形成了電缸的加強結構安裝本體，安裝穩固，保證了運動過程的位置精度。

優選的，所述第一緊固板和所述第二緊固板均和所述安裝背板螺栓連接。結構簡單，便于安裝位置的調整和預緊力調整。

優選的，所述第一緊固板和所述電缸上端面貼合固定，所述第二緊固板和所述電缸的下部側壁貼合固定。電缸的安裝更牢固，保證了運動過程的位置精度。

優選的，本實用新型還包括安裝在所述安裝背板上的導軌，所述支撐托塊沿所述導軌上下滑動，通過導軌的導向，保證了運動過程的位置精度。

本實用新型的有益效果是：

1、該電缸可應用于AGV上，通過AGV電池供電，加上無線信號控制，實現不同高度的變化。

2、通程序驅動伺服電機，伺服電機伸縮實現高度方向的無級變化，滿足不同車型的柔性。

3、該裝置電缸通過緊固板與安裝背板固定連接，安裝背板與相應托架連接，保證了運動過程的位置精度。

附圖說明

圖1是本實用新型所述的一種伺服電動無級舉升裝置的結構示意圖。

圖2是現有技術中的氣動托舉裝置的結構示意圖。

圖中：1、支撐托塊，2、緊固板，3、安裝背板，4、電缸，5、緊固板，6、伺服電機，7、減速箱，8、氣缸殼體，9、安裝板，10、直線導軌，11、托舉塊，12導軌。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步說明，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。