[實用新型]斜開式無人機機艙

有效

• 申請號: 202220215536.5
• 申請日: 2022-01-26
• 公開（公告）號: CN216424774U
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 陸桂全;印杰;楊廣;董鉑龍
• 申請（專利權）人: 重慶宇飛特科技有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00
• 代理公司: 重慶仟佰度專利代理事務所(普通合伙) 50295
• 代理人: 廖龍春

本實用新型屬于飛行器關聯設施技術領域，具體涉及一種斜開式無人機機艙，包括艙體和對開式的艙蓋，艙體內設有起降平臺，兩個艙蓋滑動連接在艙體頂部相對的兩個側邊上，艙蓋內側固定有主導軌，主導軌與艙蓋與艙體的滑動方向平行，艙體內設有驅動艙蓋往艙體斜下方滑動的驅動裝置。

技術領域

本實用新型屬于飛行器關聯設施技術領域，具體涉及一種斜開式無人機機艙。

背景技術

無人機，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操作的不載人飛機，因具有成本低、風險低、生存能力強、機動性能好等優點，無人機被廣泛應用于航拍、巡邏、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝等領域。

基于目前有限的無線充電及通信技術，無人機無法長時間在外獨立工作。為了保證在航拍、巡邏、測繪等場景下的無人機的長航程和良好的通信質量，通常還需要給無人機配備通信系統以及供無人機起降的機艙。現有的機艙在無人機起降時，通常都需要先打開機艙艙蓋，機艙內的升降裝置將無人機托舉起來后無人機才能起降，無人降落后則還需要待升降裝置降下后才能關閉艙蓋，導致無人機的收放過程緩慢，而且無人機的槳葉容易因風吹或者降落精度不夠打到旁邊的艙蓋上而損壞。

實用新型內容

本實用新型意在提供一種斜開式無人機機艙，以提高無人機的收放效率和安全性。

為了達到上述目的，本實用新型的方案為：斜開式無人機機艙，包括艙體和對開式的艙蓋，艙體內設有起降平臺，兩個艙蓋滑動連接在艙體頂部相對的兩個側邊上，艙蓋內側固定有主導軌，主導軌與艙蓋與艙體的滑動方向平行，艙體內設有驅動艙蓋往艙體斜下方滑動的驅動裝置。

本方案的工作原理及有益效果在于：在需要起飛無人機時，啟動驅動裝置，在驅動裝置的驅動下，艙蓋可以沿主動導軌滑動到艙體兩側的側下方，將艙體頂部露出，無人機即可從艙體內飛出。無人機降落時，無人機直接降落到起降平臺上，驅動裝置反向運動，艙蓋在主動導軌的作用下斜向上運動至兩個艙蓋閉合，自然地在艙體頂部形成容納無人機的空間，以供無人機停放。整個無人機的起降過程，不需要主動升降無人機，提高了無人機的收放效率，而且由于艙蓋是移動到了艙體的兩側的斜下方，不會對無人機的起降產生遮擋，讓無人機的起降更安全。

可選地，艙體靠近主導軌的側邊上的兩端分別設有斜邊，斜邊相對于艙體的頂面傾斜，主導軌與斜邊滑動連接。

通過斜邊對艙蓋的移動進行導向，讓艙蓋的移動更穩定。

可選地，驅動裝置包括齒條、齒輪和電機，齒條安裝到主導軌上，齒條與主導軌平行，齒輪與電機的輸出端連接，齒輪與齒條嚙合。

通過齒輪齒條結構能夠驅動艙蓋更平穩、高效地運動，結構簡單，艙蓋的運動行程容易控制，便于讓艙蓋盡量大的打開(盡量下移)，避免艙蓋對無人機產生阻擋。

可選地，艙蓋的內部相對的兩側上均設有主導軌，同一個艙蓋上的兩個主導軌相互平行，機艙內還固定連接有耳座，耳座上轉動連接有傳動桿，齒輪的數量為兩個，齒輪分別安裝在傳動桿的兩側，傳動桿上靜連接有從動帶輪，電機的輸出端上設有主動帶輪，主動帶輪與從動帶輪帶傳動連接。

讓艙蓋的兩側同步移動，進一步保證艙蓋的運動更平穩。

可選地，機艙內壁還固定連接有副導軌，副導軌與主導軌平行，副導軌上滑動連接有滑座，滑座上固接有連接桿，連接桿遠離滑座的一端與艙蓋固定連接。

通過主導軌和副導軌對艙蓋的平移同時進行導向，進一步保證艙蓋的運動更平穩，艙蓋與艙體之間的滑動連接也更穩固。

可選地，艙蓋相對的側面上的邊緣上設有防水膠條。

在艙蓋閉合后防水膠條防止水進入到艙體內，另外防水膠條還能起到減震的作用，避免艙蓋關閉碰撞時發生損壞。