[實用新型]一種用于神經外科手術導航的支架系統

有效

• 申請號: 202220213871.1
• 申請日: 2022-01-26
• 公開（公告）號: CN217987729U
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 馬愛軍;王沐晴
• 申請（專利權）人: 上海尋是科技有限公司;青島大學附屬醫院
• 主分類號: A61B90/14
• 分類號: A61B90/14;A61B34/20
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 陳昊宇

一種用于神經外科手術導航的支架系統，包括頭架、連接支架及兩調節臂；頭架與患者頭部進行固定；連接支架轉動設于頭架一側；兩調節臂分別轉動連設于連接支架，各調節臂均包括上支臂和下支臂；上支臂的上端為轉動定位部，上支臂的下端與下支臂的上端轉動裝配，下支臂與連接支架轉動裝配；兩上支臂中一者的轉動定位部連設有第一紅外反光工具，另一者的轉動定位部連設有結構光相機模塊，結構光相機模塊包括固接的結構光相機及第二紅外反光工具；第一、第二紅外反光工具均包括至少三個不共線的反光點。本實用新型用于術前非接觸醫學影像配準與術中神經外科手術導航中，可以減少患者痛苦，省去機械臂成本，并減少空間占用。具有使用方便、適用性強等優點。

技術領域

本實用新型涉及外科醫療器械技術領域，具體涉及一種用于神經外科手術導航的支架系統。

背景技術

手術導航系統，即以醫學影像作為可視化數據基礎，將數字化影像與真實患者進行配準，通過對手術器械的跟蹤，實現在手術過程中對手術器械所處位置對應醫學影像的實時瀏覽。手術導航可以有效延伸醫生的感知能力范圍，對提高手術的準確性、安全性并減少創面具有重要意義。

手術過程中的器械定位可采用基于紅外標志物的注冊方法，其原理是利用計算機視覺技術將紅外相機拍攝到的標志物進行識別，進而實現標志物的定位。

術前患者的患處影像空間與術中患者真實空間位置的配準是實現手術過程中精準定位及手術規劃的前提條件。現有技術多采用神經外科定位頭架進行配準，其原理是在拍攝醫學影像前就將定位頭架固定在患者頭部，定位頭架本身會帶有坐標系統，同時醫學影像中也會顯示出頭架的定位結構。進而通過預先設置好的轉換關系，則可將醫學影像與真實患者頭架坐標下的位置進行對應。然而，安裝神經外科定位頭架本身會給患者帶來額外的痛苦，為了解決這一問題，有必要性采用非接觸的配準方法。

在神經外科醫學影像中包含了患者頭面部的形狀信息與特定特征點，結構光深度相機同樣可以拍攝真實患者的頭面部表面形狀信息并可計算特定特征點，將二者聯合匹配則可以將醫學影像與真實患者進行配準，實現非接觸的注冊。

現有技術【CN202011630325】主要采用機械臂與多功能相機結合的硬件模塊，但操作繁雜、技術性要求強，同時大大增加了設備成本與空間占用。

因此，如何解決上述現有技術存在的不足，便成為本實用新型所要研究解決的課題。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種用于神經外科手術導航的支架系統。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種用于神經外科手術導航的支架系統，包括頭架、連接支架以及兩調節臂；

所述頭架包括一與患者頭部進行固定的架體；

所述連接支架設于所述頭架的一側，并與頭架轉動連接；

兩所述調節臂分別轉動連設于所述連接支架的兩不同位置，各調節臂均包括上支臂和下支臂；所述上支臂的上端為一轉動定位部，該上支臂的下端與所述下支臂的上端轉動裝配，該下支臂與所述連接支架轉動裝配；

其中，兩所述上支臂中一者的轉動定位部連設有一第一紅外反光工具，另一者的轉動定位部連設有一結構光相機模塊，該結構光相機模塊包括固定連接的結構光相機以及第二紅外反光工具；

所述第一紅外反光工具以及所述第二紅外反光工具均包括至少三個不共線的反光點。

上述技術方案中的有關內容解釋如下：

1．上述方案中，所述頭架的架體呈U形。

2．上述方案中，所述連接支架呈桿狀，連接支架的中部與所述頭架的中部轉動連接，轉動處設有一旋鈕，通過該旋鈕鎖定兩者的相對位置狀態。