[實用新型]一種用于神經外科手術導航的支架系統

有效

• 申請號: 202220213871.1
• 申請日: 2022-01-26
• 公開（公告）號: CN217987729U
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 馬愛軍;王沐晴
• 申請（專利權）人: 上海尋是科技有限公司;青島大學附屬醫院
• 主分類號: A61B90/14
• 分類號: A61B90/14;A61B34/20
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 陳昊宇

1.一種用于神經外科手術導航的支架系統，其特征在于：包括頭架、連接支架以及兩調節臂；

所述頭架包括一與患者頭部進行固定的架體；

所述連接支架設于所述頭架的一側，并與頭架轉動連接；

兩所述調節臂分別轉動連設于所述連接支架的兩不同位置，各調節臂均包括上支臂和下支臂；所述上支臂的上端為一轉動定位部，該上支臂的下端與所述下支臂的上端轉動裝配，該下支臂與所述連接支架轉動裝配；

其中，兩所述上支臂中一者的轉動定位部連設有一第一紅外反光工具，另一者的轉動定位部連設有一結構光相機模塊，該結構光相機模塊包括固定連接的結構光相機以及第二紅外反光工具；

所述第一紅外反光工具以及所述第二紅外反光工具均包括至少三個不共線的反光點。

2.根據權利要求1所述的用于神經外科手術導航的支架系統，其特征在于：所述頭架的架體呈U形。

3.根據權利要求1所述的用于神經外科手術導航的支架系統，其特征在于：所述連接支架呈桿狀，連接支架的中部與所述頭架的中部轉動連接，轉動處設有一旋鈕，通過該旋鈕鎖定兩者的相對位置狀態。

4.根據權利要求1所述的用于神經外科手術導航的支架系統，其特征在于：兩所述調節臂分別轉動連設于所述連接支架的兩端部。

5.根據權利要求1所述的用于神經外科手術導航的支架系統，其特征在于：所述上支臂的下端與所述下支臂的上端的轉動處設有一旋鈕，通過該旋鈕鎖定兩者的相對位置狀態。

6.根據權利要求1所述的用于神經外科手術導航的支架系統，其特征在于：所述上支臂的上端與所述下支臂的下端均包括球形關節。

7.根據權利要求1所述的用于神經外科手術導航的支架系統，其特征在于：所述第一紅外反光工具以及所述第二紅外反光工具均包括底座、反光點及固定螺栓；各所述反光點固設于所述底座上，所述固定螺栓將底座定位于所述轉動定位部或所述結構光相機。

8.根據權利要求1所述的用于神經外科手術導航的支架系統，其特征在于：所述結構光相機模塊可拆卸地裝配于所述上支臂上端的轉動定位部上。