[實(shí)用新型]仿真機(jī)械手的手指關(guān)節(jié)組件

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220209752.9
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN216682233U
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓靖
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市翰松精密技術(shù)有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 深圳市創(chuàng)富知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44367
• 代理人: 佘婷婷

本實(shí)用新型公開一種仿真機(jī)械手的手指關(guān)節(jié)組件，包括第一指筒、第二指筒、電機(jī)、第一錐齒輪、第二錐齒輪、螺栓、第一軸承、第二軸承、圓環(huán)，螺栓的螺帽上設(shè)有十字槽，第一指筒的下端的兩側(cè)延伸有左側(cè)板和右側(cè)板，左側(cè)板上設(shè)有左通孔，右側(cè)板上設(shè)有右通孔，第二指筒的上端設(shè)有安裝座，第一軸承和第二軸承分別安裝在安裝座的左側(cè)和右側(cè)上，左側(cè)板和右側(cè)板設(shè)置在安裝座的外側(cè)，圓環(huán)螺紋安裝在右通孔上，螺栓的左側(cè)從右至左依次穿過圓環(huán)、第二軸承、第一軸承置于左通孔上，螺栓與圓環(huán)橫向滑動(dòng)連接，第一錐齒輪橫向滑動(dòng)套在螺栓上，其右端嵌入第二軸承的內(nèi)環(huán)內(nèi)并壓在圓環(huán)的左端上。本實(shí)用新型可以調(diào)節(jié)第一錐齒輪和第二錐齒輪的松緊度，操作方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及仿真機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種仿真機(jī)械手的手指關(guān)節(jié)組件。

背景技術(shù)

仿真機(jī)械手的手指關(guān)節(jié)組件大多數(shù)是通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)嚙合的錐齒輪來完成，但隨著使用時(shí)間的增長，兩個(gè)錐齒輪之間會(huì)出現(xiàn)磨損，使兩者之間發(fā)生打滑現(xiàn)象，如果要重新調(diào)整兩個(gè)錐齒輪之間的距離時(shí)，需要拆開整體結(jié)構(gòu)，操作復(fù)雜。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種仿真機(jī)械手的手指關(guān)節(jié)組件。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種仿真機(jī)械手的手指關(guān)節(jié)組件，包括第一指筒、第二指筒、電機(jī)、第一錐齒輪、第二錐齒輪、螺栓、第一軸承、第二軸承、圓環(huán)，所述螺栓的螺帽上設(shè)有十字槽，所述第一指筒的下端的兩側(cè)延伸有左側(cè)板和右側(cè)板，所述左側(cè)板上設(shè)有左通孔，所述右側(cè)板上設(shè)有右通孔，所述第二指筒的上端設(shè)有安裝座，所述第一軸承和所述第二軸承分別安裝在所述安裝座的左側(cè)和右側(cè)上，所述左側(cè)板和所述右側(cè)板設(shè)置在所述安裝座的外側(cè)，所述圓環(huán)螺紋安裝在所述右通孔上，所述螺栓的左側(cè)從右至左依次穿過所述圓環(huán)、所述第二軸承、所述第一軸承置于所述左通孔上，所述螺栓與所述圓環(huán)橫向滑動(dòng)連接，所述第一錐齒輪橫向滑動(dòng)套在所述螺栓上，其右端嵌入所述第二軸承的內(nèi)環(huán)內(nèi)并壓在圓環(huán)的左端上，所述電機(jī)安裝在所述第二指筒內(nèi)，所述第二錐齒輪安裝在所述電機(jī)的輸出軸上并與所述第一錐齒輪嚙合。

優(yōu)選的是，所述第一軸承和所述第二軸承并排相對設(shè)置。

優(yōu)選的是，所述安裝座的左側(cè)設(shè)有左軸承孔，所述安裝座的右側(cè)設(shè)有右軸承孔，所述第一軸承安裝在所述左軸承孔內(nèi)，所述第二軸承安裝在所述右軸承孔內(nèi)。

優(yōu)選的是，所述圓環(huán)上設(shè)有第一矩形槽孔，所述第一錐齒輪的內(nèi)部設(shè)有第二矩形槽孔，所述螺栓的右端呈矩形，所述螺栓的右側(cè)穿過所述第一矩形槽孔和所述第二矩形槽孔。

優(yōu)選的是，所述圓環(huán)的右側(cè)向內(nèi)凹形成凹臺，所述螺栓的螺帽置于所述凹臺上。

優(yōu)選的是，所述左側(cè)板和所述右側(cè)板的底部呈弧狀，所述第二指筒于所述安裝座的外側(cè)呈弧狀。

優(yōu)選的是，所述仿真機(jī)械手的手指關(guān)節(jié)組件還包括第三軸承，所述第三軸承安裝在所述安裝座的底部，所述第二錐齒輪的下端嵌入所述第三軸承的內(nèi)環(huán)上，所述電機(jī)的輸出軸穿過所述第三軸承與所述第二錐齒輪固定連接。

優(yōu)選的是，所述第二錐齒輪的內(nèi)部設(shè)有第三矩形孔，所述電機(jī)的輸出軸的上端呈矩形狀，所述電機(jī)的輸出軸伸入所述第三矩形孔內(nèi)。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型將圓環(huán)螺紋安裝在右側(cè)板上，利用螺栓轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)圓環(huán)在右側(cè)板上向左移動(dòng)，使第二軸承壓著第一錐齒輪向左移動(dòng)嚙合在第二錐齒輪上，以調(diào)節(jié)第一錐齒輪和第二錐齒輪的松緊度，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的仿真機(jī)械手的手指關(guān)節(jié)組件的整體結(jié)構(gòu)示意圖；