[實用新型]仿真機械手的手指關節組件

有效

• 申請號: 202220209752.9
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN216682233U
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 韓靖
• 申請（專利權）人: 深圳市翰松精密技術有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 佘婷婷

1.一種仿真機械手的手指關節組件，其特征在于：包括第一指筒、第二指筒、電機、第一錐齒輪、第二錐齒輪、螺栓、第一軸承、第二軸承、圓環，所述螺栓的螺帽上設有十字槽，所述第一指筒的下端的兩側延伸有左側板和右側板，所述左側板上設有左通孔，所述右側板上設有右通孔，所述第二指筒的上端設有安裝座，所述第一軸承和所述第二軸承分別安裝在所述安裝座的左側和右側上，所述左側板和所述右側板設置在所述安裝座的外側，所述圓環螺紋安裝在所述右通孔上，所述螺栓的左側從右至左依次穿過所述圓環、所述第二軸承、所述第一軸承置于所述左通孔上，所述螺栓與所述圓環橫向滑動連接，所述第一錐齒輪橫向滑動套在所述螺栓上，其右端嵌入所述第二軸承的內環內并壓在圓環的左端上，所述電機安裝在所述第二指筒內，所述第二錐齒輪安裝在所述電機的輸出軸上并與所述第一錐齒輪嚙合。

2.根據權利要求1所述的仿真機械手的手指關節組件，其特征在于：所述第一軸承和所述第二軸承并排相對設置。

3.根據權利要求1所述的仿真機械手的手指關節組件，其特征在于：所述安裝座的左側設有左軸承孔，所述安裝座的右側設有右軸承孔，所述第一軸承安裝在所述左軸承孔內，所述第二軸承安裝在所述右軸承孔內。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的仿真機械手的手指關節組件，其特征在于：所述圓環上設有第一矩形槽孔，所述第一錐齒輪的內部設有第二矩形槽孔，所述螺栓的右端呈矩形，所述螺栓的右側穿過所述第一矩形槽孔和所述第二矩形槽孔。

5.根據權利要求4所述的仿真機械手的手指關節組件，其特征在于：所述圓環的右側向內凹形成凹臺，所述螺栓的螺帽置于所述凹臺上。

6.根據權利要求1至3中任一項所述的仿真機械手的手指關節組件，其特征在于：所述左側板和所述右側板的底部呈弧狀，所述第二指筒于所述安裝座的外側呈弧狀。

7.根據權利要求1至3中任一項所述的仿真機械手的手指關節組件，其特征在于：所述仿真機械手的手指關節組件還包括第三軸承，所述第三軸承安裝在所述安裝座的底部，所述第二錐齒輪的下端嵌入所述第三軸承的內環上，所述電機的輸出軸穿過所述第三軸承與所述第二錐齒輪固定連接。

8.根據權利要求7所述的仿真機械手的手指關節組件，其特征在于：所述第二錐齒輪的內部設有第三矩形孔，所述電機的輸出軸的上端呈矩形狀，所述電機的輸出軸伸入所述第三矩形孔內。