[實用新型]移載裝置及移載設備

有效

• 申請號: 202220209568.4
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN217050573U
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 童波
• 申請（專利權）人: 嘉興永瑞電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京開陽星知識產權代理有限公司 11710
• 代理人: 王娟

本公開涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種移載裝置及移載設備。本公開提供的移載裝置包括抓取機構和旋轉機構；所述抓取機構用于抓取產品，所述旋轉機構用于帶動所述抓取機構旋轉；其中，所述旋轉機構包括旋轉氣缸、旋轉連接件和第一轉軸，所述旋轉氣缸的伸縮端與所述旋轉連接件連接，所述旋轉連接件與所述第一轉軸連接，所述第一轉軸與所述抓取機構連接，以使所述旋轉氣缸的伸縮端的直線運動驅動所述旋轉連接件擺動以使所述第一轉軸轉動的同時帶動所述抓取機構旋轉，具有結構簡單、操作方便、可以節省人力，節省工作時間的效果。

技術領域

本公開涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種移載裝置及移載設備。

背景技術

當前生產線中在線式產品左進右出設備越來越多，有些設備還需要搭配移載裝置。

由于產品不同檢測方式也不同，外形尺寸也不同，檢測時需要產品兼容不同朝向狀態。傳統的移載設備，不能對產品進行旋轉，通過人工旋轉的方式效率低，無法滿足生產需求。

實用新型內容

為了解決上述技術問題或者至少部分地解決上述技術問題，本公開提供了一種移載裝置及移載設備。

本公開第一方面提供了一種移載裝置，包括：抓取機構和旋轉機構；

所述抓取機構用于抓取產品，所述旋轉機構用于帶動所述抓取機構旋轉；

其中，所述旋轉機構包括旋轉氣缸、旋轉連接件和第一轉軸，所述旋轉氣缸的伸縮端與所述旋轉連接件連接，所述旋轉連接件與所述第一轉軸連接，所述第一轉軸與所述抓取機構連接，以使所述旋轉氣缸的伸縮端的直線運動驅動所述旋轉連接件擺動，從而使所述第一轉軸轉動的同時帶動所述抓取機構旋轉。

進一步的，所述旋轉機構包括升降板，所述旋轉氣缸設置于所述升降板，所述旋轉氣缸的缸體與所述升降板連接；

所述升降板設有通孔，所述第一轉軸穿過所述通孔與所述抓取機構連接。

進一步的，所述旋轉連接件設有滑軌，所述滑軌沿所述旋轉連接件的延伸方向延伸，所述滑軌設有滑塊，所述滑塊與所述旋轉氣缸的伸縮端連接；

其中，所述旋轉連接件與所述滑塊轉動連接，且所述滑塊與所述滑軌滑動配合，以使所述旋轉氣缸的伸縮端的直線運動驅動所述旋轉連接件擺動的同時使所述滑塊沿所述滑軌的延伸方向滑動。

進一步的，所述旋轉連接件設有長孔，所述長孔內設有第二轉軸，所述第二轉軸與所述旋轉氣缸的伸縮端連接；

其中，所述旋轉連接件與所述第二轉軸轉動連接，且所述第二轉軸與所述長孔滑動配合，以使所述旋轉氣缸的伸縮端的直線運動驅動所述旋轉連接件擺動的同時使所述第二轉軸沿所述長孔的延伸方向滑動。

進一步的，所述抓取機構包括旋轉板、驅動機構和夾爪組件；

所述驅動機構設置于所述旋轉板，所述驅動機構與所述夾爪組件連接，用于驅動所述夾爪組件抓取或放下所述產品；

所述旋轉板與所述第一轉軸的底部連接，以使所述第一轉軸轉動時帶動所述旋轉板旋轉。

進一步的，所述驅動機構包括滑臺氣缸，所述滑臺氣缸的缸體與所述旋轉板的底部連接，所述滑臺氣缸包括第一滑動端和第二滑動端；

所述夾爪組件包括第一夾爪和第二夾爪，所述第一夾爪與所述第一滑動端連接，所述第二夾爪與所述第二滑動端連接，以使所述滑臺氣缸能帶動所述第一夾爪和所述第二夾爪相互靠近或相互遠離。

進一步的，所述旋轉板的底部設有第一吸盤和第二吸盤，所述第一吸盤和所述第二吸盤分別設置于所述滑臺氣缸移動方向的兩側。

進一步的，還包括升降機構，所述升降機構與所述旋轉機構，用于驅動所述旋轉機構上下運動。