[實用新型]移載裝置及移載設備

有效

• 申請號: 202220209568.4
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN217050573U
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 童波
• 申請（專利權）人: 嘉興永瑞電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京開陽星知識產權代理有限公司 11710
• 代理人: 王娟

1.一種移載裝置，其特征在于，包括：抓取機構(1)和旋轉機構(2)；

所述抓取機構(1)用于抓取產品，所述旋轉機構(2)用于帶動所述抓取機構(1)旋轉；

其中，所述旋轉機構(2)包括旋轉氣缸(21)、旋轉連接件(22)和第一轉軸(23)，所述旋轉氣缸(21)的伸縮端與所述旋轉連接件(22)連接，所述旋轉連接件(22)與所述第一轉軸(23)連接，所述第一轉軸(23)與所述抓取機構(1)連接，以使所述旋轉氣缸(21)的伸縮端的直線運動驅動所述旋轉連接件(22)擺動，從而使所述第一轉軸(23)轉動的同時帶動所述抓取機構(1)旋轉。

2.根據權利要求1所述的移載裝置，其特征在于，所述旋轉機構(2)包括升降板(24)，所述旋轉氣缸(21)設置于所述升降板(24)上，所述旋轉氣缸(21)的缸體與所述升降板(24)連接；

所述升降板(24)設有通孔，所述第一轉軸(23)穿過所述通孔與所述抓取機構(1)連接。

3.根據權利要求2所述的移載裝置，其特征在于，所述旋轉連接件設有滑軌，所述滑軌沿所述旋轉連接件的延伸方向延伸，所述滑軌設有滑塊，所述滑塊與所述旋轉氣缸的伸縮端連接；

其中，所述旋轉連接件與所述滑塊轉動連接，且所述滑塊與所述滑軌滑動配合，以使所述旋轉氣缸(21)的伸縮端的直線運動驅動所述旋轉連接件擺動的同時使所述滑塊沿所述滑軌的延伸方向滑動。

4.根據權利要求2所述的移載裝置，其特征在于，所述旋轉連接件設有長孔(221)，所述長孔(221)內設有第二轉軸(222)，所述第二轉軸(222)與所述旋轉氣缸(21)的伸縮端連接；

其中，所述旋轉連接件(22)與所述第二轉軸(222)轉動連接，且所述第二轉軸(222)與所述長孔(221)滑動配合，以使所述旋轉氣缸(21)的伸縮端的直線運動驅動所述旋轉連接件(22)擺動的同時使所述第二轉軸(222)沿所述長孔(221)的延伸方向滑動。

5.根據權利要求1所述的移載裝置，其特征在于，所述抓取機構(1)包括旋轉板(11)、驅動機構(12)和夾爪組件；

所述驅動機構(12)設置于所述旋轉板(11)，所述驅動機構(12)與所述夾爪組件連接，用于驅動所述夾爪組件抓取或放下所述產品；

所述旋轉板(11)與所述第一轉軸(23)的底部連接，以使所述第一轉軸(23)轉動時帶動所述旋轉板(11)旋轉。

6.根據權利要求5所述的移載裝置，其特征在于，所述驅動機構(12)包括滑臺氣缸，所述滑臺氣缸的缸體與所述旋轉板(11)的底部連接，所述滑臺氣缸包括第一滑動端和第二滑動端；

所述夾爪組件包括第一夾爪(121)和第二夾爪(122)，所述第一夾爪(121)與所述第一滑動端連接，所述第二夾爪(122)與所述第二滑動端連接，以使所述滑臺氣缸能帶動所述第一夾爪(121)和所述第二夾爪(122)相互靠近或相互遠離。

7.根據權利要求6所述的移載裝置，其特征在于，所述旋轉板(11)的底部設有第一吸盤(111)和第二吸盤(112)，所述第一吸盤(111)和所述第二吸盤(112)分別設置于所述滑臺氣缸移動方向的兩側。

8.根據權利要求1至7任一項所述的移載裝置，其特征在于，還包括升降機構(3)，所述升降機構(3)用于驅動所述旋轉機構(2)上下運動。

9.根據權利要求8所述的移載裝置，其特征在于，所述升降機構(3)包括升降氣缸，所述升降氣缸的伸縮端與升降板(24)連接。

10.一種移載設備，其特征在于，包括權利要求1至9任一項所述的移載裝置。