[實(shí)用新型]用于垂直軸的重負(fù)載平衡驅(qū)動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220209053.4
• 申請(qǐng)日: 2022-01-25
• 公開（公告）號(hào): CN217394983U
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龐建;王立寧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州威森特醫(yī)療機(jī)器人有限公司;龐建
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00;B25J19/06;B25J11/00;A61B34/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于垂直軸的重負(fù)載平衡驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：包括固定立柱和活動(dòng)立柱，固定立柱和活動(dòng)立柱的中部分別帶有內(nèi)腔，活動(dòng)立柱的一端插接在固定立柱內(nèi)；

固定立柱的內(nèi)腔與活動(dòng)立柱的內(nèi)腔之間固定設(shè)置有能夠驅(qū)動(dòng)活動(dòng)立柱沿著固定立柱的內(nèi)腔長度方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；

固定立柱的內(nèi)腔與活動(dòng)立柱的內(nèi)腔之間固定設(shè)置有緩沖機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于垂直軸的重負(fù)載平衡驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述活動(dòng)立柱與固定立柱之間設(shè)置有用于約束活動(dòng)立柱運(yùn)動(dòng)方向的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于垂直軸的重負(fù)載平衡驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置為電缸，電缸缸體固定設(shè)置于固定立柱的底部位置，電缸主桿的前端伸入活動(dòng)立柱的內(nèi)腔內(nèi)并與活動(dòng)立柱固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于垂直軸的重負(fù)載平衡驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述緩沖機(jī)構(gòu)包括氣彈簧，所述氣彈簧的一端固定設(shè)置于固定立柱的底部位置，所述氣彈簧的另一端固定設(shè)置在活動(dòng)立柱的內(nèi)腔內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于垂直軸的重負(fù)載平衡驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括滑軌副，滑軌副包括滑動(dòng)導(dǎo)軌和導(dǎo)軌滑塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于垂直軸的重負(fù)載平衡驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：包括底座，所述底座固定設(shè)置于固定立柱的底部位置，底座包括安裝室，固定立柱的內(nèi)腔與安裝室相連通；

緩沖機(jī)構(gòu)中的氣彈簧的一端自固定立柱的內(nèi)腔伸入安裝室并固定在安裝室內(nèi)；

安裝室內(nèi)固定設(shè)置有固定板，驅(qū)動(dòng)裝置中的電缸缸體與固定板相固定。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于垂直軸的重負(fù)載平衡驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：活動(dòng)立柱的頂部與需要抬升的器械相固定。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于垂直軸的重負(fù)載平衡驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：所述活動(dòng)立柱的內(nèi)腔固定設(shè)置有支撐軸，電缸主桿前端固定設(shè)置有軸端連接件，所述軸端連接件與支撐軸相連。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于垂直軸的重負(fù)載平衡驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：氣彈簧的彈力大于活動(dòng)立柱頂部的負(fù)載的重量+活動(dòng)立柱的重量之和，氣彈簧的彈力小于活動(dòng)立柱頂部的負(fù)載的重量+活動(dòng)立柱的重量+驅(qū)動(dòng)裝置的額定驅(qū)動(dòng)力之和。

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于垂直軸的重負(fù)載平衡驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：支撐軸貫穿于活動(dòng)立柱兩個(gè)側(cè)壁，支撐軸穿過電缸主桿上的軸端連接件。