[實用新型]一種用于袋裝大米的抓取結構

有效

• 申請號: 202220207099.2
• 申請日: 2022-01-26
• 公開（公告）號: CN217200712U
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 段傳清
• 申請（專利權）人: 沙洋縣花中花米業有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G61/00
• 代理公司: 武漢惠創知識產權代理事務所(普通合伙) 42243
• 代理人: 陳薇

本實用新型涉及一種用于袋裝大米的抓取結構，包括行架、螺柱和旋轉板，行架的數量為兩個且并列設置，行架的下端間隔設有三個安裝板，位于中間的安裝板上端安裝有雙頭氣缸，雙頭氣缸的任一活塞桿頭部均與螺柱的一端相連；旋轉板的數量為四個，并均勻分布于安裝板的下方。雙頭氣缸推動螺柱進行運動，螺柱連接著旋轉板的副旋轉軸，螺柱在雙頭氣缸推動作用下進行直線運動，螺柱的直線運動，將通過副旋轉軸傳遞給旋轉板，旋轉板將進行旋轉。最終實現對袋裝大米的夾持/放料工序；在旋轉板對袋裝大米的夾持/放料工序時，可在旋轉板的一側安裝連接板，并在連接板上間隔安裝抓手，抓手將提高該抓取結構對袋裝大米的夾持/放料過程中的效率。

技術領域

本實用新型涉及大米加工設備技術領域，具體為一種用于袋裝大米的抓取結構。

背景技術

米業加工是脫去稻谷谷殼(穎殼)和皮層(糠層)的過程，稻谷子粒由谷殼、皮層、胚和胚乳組成。稻谷加工的目的是以最小的破碎程度將胚乳與其他部分分離，制成有較好食用品質的大米。稻谷加工分為清理、礱谷和碾米三個工序，在完成以上工序后，需對加工好的大米進行袋裝，袋裝后進行碼垛、存儲、出庫等后續工序。

但是在袋裝后大米進行碼垛、存儲、出庫等后續工序時，抓取袋裝大米往往是從袋裝大米的兩側進行夾取工序，若僅采用一側夾取，可能導致袋裝大米夾取時不夠牢固而掉落，導致浪費；若兩側進行夾取工序時，往往是需伴隨多個電機/氣缸等執行元件來執行夾取工序，這在提高了袋裝大米夾取效率的時候，又將帶來電力的消耗。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種用于袋裝大米的抓取結構。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于袋裝大米的抓取結構，包括行架、螺柱和旋轉板，所述行架的數量為兩個且并列設置，所述行架的下端間隔設有三個安裝板，位于中間的所述安裝板上端安裝有雙頭氣缸，所述雙頭氣缸的任一活塞桿頭部均與所述螺柱的一端相連；

所述旋轉板的數量為四個，并均勻分布于所述安裝板的下方，所述旋轉板靠近所述雙頭氣缸的一側以靠近所述雙頭氣缸的方向延伸形成延伸板，位于同側的兩個所述旋轉板通過主旋轉軸相連，所述主旋轉軸通過軸承座與所述安裝板相固定；

位于同側的兩個所述延伸板之間通過副旋轉軸相連接；

所述螺柱的另一端與所述副旋轉軸同軸設置，所述雙頭氣缸活塞桿縮進，以帶動所述旋轉板沿所述主旋轉軸軸線旋轉，并對大米袋體夾緊。

作為本實用新型的一種優選技術方案，還包括連接板，所述連接板設于所述旋轉板遠離所述雙頭氣缸的一端，且兩者相固定。

作為本實用新型的一種優選技術方案，還包括抓手，所述抓手的一端向所述雙頭氣缸的方向靠近，且所述抓手間隔設于所述連接板上。

作為本實用新型的一種優選技術方案，位于同側相鄰的兩個所述抓手之間均具有間隙，間隙與相對側的所述抓手對應。

作為本實用新型的一種優選技術方案，還包括限位機構，所述限位機構設于所述安裝板的下端，所述限位機構的下端還設有擋板。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述擋板靠近所述連接板的一側設有橡膠墊。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述螺柱與所述雙頭氣缸的活塞桿頭部、所述副旋轉軸均通過魚眼接頭相連接。

與現有技術相比，該實用新型具有如下有益效果：

1、雙頭氣缸推動螺柱進行運動，螺柱連接著旋轉板的副旋轉軸，螺柱在雙頭氣缸推動作用下進行直線運動，螺柱的直線運動，將通過副旋轉軸傳遞給旋轉板，旋轉板將進行旋轉。最終實現對袋裝大米的夾持/放料工序；

2、在旋轉板對袋裝大米的夾持/放料工序時，可在旋轉板的一側安裝連接板，并在連接板上間隔安裝抓手，抓手將提高該抓取結構對袋裝大米的夾持/放料過程中的效率。