[實用新型]一種用于袋裝大米的抓取結構

有效

• 申請號: 202220207099.2
• 申請日: 2022-01-26
• 公開（公告）號: CN217200712U
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 段傳清
• 申請（專利權）人: 沙洋縣花中花米業有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G61/00
• 代理公司: 武漢惠創知識產權代理事務所(普通合伙) 42243
• 代理人: 陳薇

1.一種用于袋裝大米的抓取結構，包括行架（1）、螺柱（4）和旋轉板（5），其特征在于：所述行架（1）的數量為兩個且并列設置，所述行架（1）的下端間隔設有三個安裝板（2），位于中間的所述安裝板（2）上端安裝有雙頭氣缸（3），所述雙頭氣缸（3）的任一活塞桿頭部均與所述螺柱（4）的一端相連；

所述旋轉板（5）的數量為四個，并均勻分布于所述安裝板（2）的下方，所述旋轉板（5）靠近所述雙頭氣缸（3）的一側以靠近所述雙頭氣缸（3）的方向延伸形成延伸板（501），位于同側的兩個所述旋轉板（5）通過主旋轉軸（10）相連，所述主旋轉軸（10）通過軸承座（9）與所述安裝板（2）相固定；

位于同側的兩個所述延伸板（501）之間通過副旋轉軸（502）相連接；

所述螺柱（4）的另一端與所述副旋轉軸（502）同軸設置，所述雙頭氣缸（3）活塞桿縮進，以帶動所述旋轉板（5）沿所述主旋轉軸（10）軸線旋轉，并對大米袋體夾緊。

2.根據權利要求1所述的一種用于袋裝大米的抓取結構，其特征在于：還包括連接板（6），所述連接板（6）設于所述旋轉板（5）遠離所述雙頭氣缸（3）的一端，且兩者相固定。

3.根據權利要求2所述的一種用于袋裝大米的抓取結構，其特征在于：還包括抓手（7），所述抓手（7）的一端向所述雙頭氣缸（3）的方向靠近，且所述抓手（7）間隔設于所述連接板（6）上。

4.根據權利要求3所述的一種用于袋裝大米的抓取結構，其特征在于：位于同側相鄰的兩個所述抓手（7）之間均具有間隙，間隙與相對側的所述抓手（7）對應。

5.根據權利要求2-4任一項所述的一種用于袋裝大米的抓取結構，其特征在于：還包括限位機構（8），所述限位機構（8）設于所述安裝板（2）的下端，所述限位機構（8）的下端還設有擋板。

6.根據權利要求5所述的一種用于袋裝大米的抓取結構，其特征在于：所述擋板靠近所述連接板（6）的一側設有橡膠墊。

7.根據權利要求5所述的一種用于袋裝大米的抓取結構，其特征在于：所述螺柱（4）與所述雙頭氣缸（3）的活塞桿頭部、所述副旋轉軸（502）均通過魚眼接頭相連接。