[實用新型]一種雙向抓取裝置

有效

• 申請號: 202220206332.5
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN216613059U
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 路佳賓;王平;于舉輝;史雨來;林源濤
• 申請（專利權）人: 煙臺艾迪精密機械股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 煙臺上禾知識產權代理事務所(普通合伙) 37234
• 代理人: 蘇紅紅

本實用新型涉及一種雙向抓取裝置，包括基座、第一抓取機構及第二抓取機構，所述第一抓取機構包括至少兩個夾爪及夾爪驅動機構，所述第二抓取機構包括底板、工件平面定位機構及工件壓緊機構，所述工件平面定位機構包括至少兩個立柱，所述工件壓緊機構包括壓臂、連桿及壓緊氣缸，所述連桿的下端通過桿座與底板或壓緊氣缸的缸體連接，上端與壓臂的中部鉸接，所述壓臂的一端與壓緊氣缸的活塞桿連接，另一端作用于工件。本實用新型在一個基座上前、后兩面分別安裝不同的夾爪，能實現工件的雙向抓取，使的抓取裝置能適應機械加工的不同工序，節省更換抓手的成本和生產節拍，豐富了夾爪的多樣性，為自動化生產中的夾爪提供了更多的可能性和選擇性。

技術領域

本實用新型涉及一種雙向抓取裝置，屬于機械加工技術領域。

背景技術

智能化制造在如今的生產過程中占有很高的比重，機加自動化是未來工業發展潮流，機加自動化對場地的限制以及工序的調整靈活性更大，為了適應不同情況下零件的狀態，對于機器人本身以及機器人抓手的適應程度有更高的要求。

在產品的自動化加工過程，就需要機器人通過各種抓取機構實現產品轉移，由于產品所加工面或者說所要加工的位置不同，就需要抓取機構能根據工件所要加工位置進行抓取，以便于將工件釋放后便能直接對工件進行加工；

而現有的針對產品不同位置的抓取通常分別采用不同的抓取裝置進行抓取，如馬達殼體，由于馬達殼體一端為外徑較大的法蘭盤端，另一端為圓柱狀結構，針對兩端不同位置的抓取就需要配備兩種抓取裝置，每套抓取裝置都需要配備氣缸及夾爪等部件，不僅導致產品加工成本的增加，而且每次更換都需要安裝調試，可靠性低，浪費時間，影響自動化的加工效率。

發明內容

本實用新型針對現有技術存在的不足，提供一種結構簡單，操作方便，抓取效率高，成本低，可從兩個方向抓取工件的雙向抓取裝置。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種雙向抓取裝置，包括基座、第一抓取機構及第二抓取機構，所述基座上設有用于與機器人連接的法蘭，所述第一抓取機構包括至少兩個夾爪及用于驅動夾爪夾緊或松開工件的夾爪驅動機構，所述夾爪驅動機構設于所述基座的一側；

所述第二抓取機構包括底板、設置在底板上的工件平面定位機構及至少兩個工件壓緊機構，所述底板設于所述基座的另一側上，所述工件平面定位機構包括至少兩個立柱，所述工件壓緊機構包括壓臂、連桿及壓緊氣缸，所述連桿的下端通過桿座與所述底板或壓緊氣缸的缸體連接，上端與所述壓臂的中部鉸接，所述壓臂的一端與所述壓緊氣缸的活塞桿連接，另一端作用于工件。

本實用新型的有益效果是,在一個基座上前、后兩面分別安裝不同的夾爪，第一抓取機構可以從工件的一端抓取工件，第二抓取機構則可以從工件的另一端抓取工件，能實現工件的雙向抓取，使得抓取裝置能適應機械加工的不同工序，節省更換抓手的成本和生產節拍，在滿足需求的前提下，豐富了夾爪的多樣性，為自動化生產中的夾爪提供了更多的可能性和選擇性。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步的，所述第二抓取機構還包括與工件的中心孔插裝配合的導向定位銷，所述導向定位銷設置在所述底板上。

采用上述進一步方案的有益效果是，第二抓取機構設置了工件平面定位，具體是通過立柱實現對工件平面的定位，而導向定位銷則可對工件的軸向進行定位，進一步確保所抓取的工件的定位精度，從而保證后續工件加工質量，此外，第二抓取機構采用機械定位的方式進行軸向和平面定位，且第二抓取機構所抓取的工件從機床下料以及在翻轉臺上的位置固定，所以可以直接定位抓取，無需相機再次拍照定位。

進一步的，所述第二抓取機構還包括兩個磁性開關，所述磁性開關設置在所述的底板上。