[實用新型]一種雙向抓取裝置

有效

• 申請號: 202220206332.5
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN216613059U
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 路佳賓;王平;于舉輝;史雨來;林源濤
• 申請（專利權）人: 煙臺艾迪精密機械股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 煙臺上禾知識產權代理事務所(普通合伙) 37234
• 代理人: 蘇紅紅

1.一種雙向抓取裝置，其特征在于，包括基座(1)、第一抓取機構及第二抓取機構，所述第一抓取機構包括至少兩個夾爪(4)及用于驅動夾爪(4)夾緊或松開工件的夾爪驅動機構，所述夾爪驅動機構設于所述基座(1)的一側；

所述第二抓取機構包括底板(6)、設置在底板(6)上的工件平面定位機構及至少兩個工件壓緊機構，所述底板設于所述基座(1)的另一側上，所述工件平面定位機構包括至少兩個立柱(9)，所述工件壓緊機構包括壓臂(12)、連桿(13)及壓緊氣缸(8)，所述連桿(13)的下端通過桿座(14)與所述底板或壓緊氣缸(8)的缸體連接，上端與所述壓臂(12)的中部鉸接，所述壓臂(12)的一端與所述壓緊氣缸(8)的活塞桿連接，另一端作用于工件。

2.根據權利要求1所述的雙向抓取裝置，其特征在于，所述第二抓取機構還包括與工件的中心孔插裝配合的導向定位銷(10)，所述定位銷(10)設置在所述底板(6)上。

3.根據權利要求2所述的雙向抓取裝置，其特征在于，所述第二抓取機構還包括兩個磁性開關(11)，所述磁性開關(11)設置在所述的底板(6)上。

4.根據權利要求1或2或3所述的雙向抓取裝置，其特征在于，所述基座(1)還設有視覺相機(18)。

5.根據權利要求4所述的雙向抓取裝置，其特征在于，還包括相機光源(19)，所述相機光源通過光源支架設置在所述基座(1)上。

6.根據權利要求1或2或3所述的雙向抓取裝置，其特征在于，所述夾爪驅動機構包括夾爪氣缸(2)，所述夾爪氣缸(2)上設有與所述夾爪數量相對應的氣缸滑塊(3)，所述夾爪對應與所述氣缸滑塊(3)連接。

7.根據權利要求6所述的雙向抓取裝置，其特征在于，所述夾爪的夾緊工件的作用面上設有夾塊(5)。

8.根據權利要求1所述的雙向抓取裝置，其特征在于，所述壓臂(12)的自由端上設有壓塊(15)。

9.根據權利要求2所述的雙向抓取裝置，其特征在于，所述導向定位銷(10)的自由端上設有錐形結構，所述導向定位銷通過支撐桿與所述底板連接。

10.根據權利要求1或2或3所述的雙向抓取裝置，其特征在于，所述底板(6)上設有墊塊(7)，所述壓緊氣缸(8)的缸體設置在所述墊塊(7)上。