[實用新型]一種電動控制的高精度直線機械爪

有效

• 申請號: 202220204583.X
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN216759921U
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 翁孟坤;張貝妮;張子茂
• 申請（專利權）人: 深圳市萬至達電機制造有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 武漢臻誠專利代理事務所(普通合伙) 42233
• 代理人: 周磊

本實用新型公開了一種電動控制的高精度直線機械爪，包括機殼、減速電機、滑動臺、法蘭、電機驅動板、主動齒輪、從動齒輪、信號線、兩根齒條和兩個夾臂，滑動臺上設置有兩根滑軌，每根齒條分別滑動安裝在一根滑軌上，每個夾臂分別安裝在一根齒條上；從動齒輪固定安裝在豎直設置的齒輪軸上，齒輪軸通過軸承可轉動安裝在法蘭上，從動齒輪位于兩根齒條之間并且與每根齒條分別嚙合；電機驅動板與減速電機連接，信號線的一端與電機驅動板連接而另一端露出所述機殼。本實用新型通過減速電機驅動齒輪和齒條運動，進行驅動夾臂相向或相背移動來夾取和松開物體，控制方便，精度高而且工作平穩可靠。此外，使用電機控制取代氣動控制，使用更加的方便快捷。

技術領域

本實用新型屬于機械爪領域，更具體地，涉及一種電動控制的高精度直線機械爪。

背景技術

現在隨著科技的發展，各種機器人的逐漸開始應用到日常工作中。尤其是在工廠車間中，各種機械手的應用更為普遍。機械爪是自動化系統中的常用裝置，常用于搬運移動物體，或給所需加工的工件進行夾持固定，可以在有害，有毒的環境下取代人類的工作，具有使用方便，實用性好等優點。

二指平行夾臂就是工廠車間中運輸物品最常見的一種機械手。它的應用極大的提高了人們的工作效率，而且還節省了許多成本。二指平行夾臂可以通過提前設置好的程序，完成搬運、分揀等工作。尤其是在車間工作中許多配件重量較高，如果是單純的使用人工，不僅效率低下，而且工人勞累感非常強，很容易出現工作上的失誤。在工廠中出現失誤，輕則只是影響工作效率，重則容易導致工人受傷。所以，二指平行夾臂在工廠中越來越受歡迎。同時，因為其功能較多，所以它在很多領域都可以應用。

目前使用的二指平行夾臂零件較多，結構較為復雜，工作可靠性不高，所需場地大，不能滿足對各種環境和場所的使用要求。

現在平行氣缸夾臂使用較多，平行氣缸夾臂工作原理是利用壓縮空氣進行運動。夾持器連接到壓縮空氣供應網絡。當氣壓施加在活塞上時，夾持器關閉。當壓力釋放時，夾持器打開，其使用時需要用氣，也限制了其使用環境和場所。

實用新型內容

針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本實用新型提供了一種電動控制的高精度直線機械爪，其結構緊湊，精度和可靠性高，驅動性好。

為實現上述目的，按照本實用新型，提供了一種電動控制的高精度直線機械爪，其特征在于，包括機殼、減速電機、滑動臺、法蘭、電機驅動板、主動齒輪、從動齒輪、信號線、兩根齒條和兩個夾臂，其中：

所述滑動臺和法蘭分別安裝在所述機殼的頂部；

所述減速電機和電機驅動板均位于所述機殼內且均安裝在所述法蘭上，所述減速電機的輸出軸豎直朝上設置并且穿過所述法蘭，該減速電機的輸出軸上安裝所述主動齒輪，所述滑動臺上設置有兩根滑軌，每根所述滑軌均水平設置且兩根滑軌相互平行，每根所述齒條分別滑動安裝在一根所述滑軌上，每個所述夾臂分別安裝在一根所述齒條上；

所述從動齒輪固定安裝在豎直設置的齒輪軸上，所述齒輪軸通過軸承可轉動安裝在所述法蘭上，所述從動齒輪位于兩根所述齒條之間并且與每根所述齒條分別嚙合；

所述電機驅動板位于所述機殼內并與所述減速電機連接，所述信號線的一端與所述電機驅動板連接而另一端露出所述機殼。

優選地，每個所述夾臂上均設置有用于安裝夾指的安裝孔。

優選地，所述信號線上套接有護線套，所述護線套的一端伸入所述機殼內并且此端與所述機殼密封連接。

優選地，所述機殼包括外殼和安裝在所述滑動臺頂部的上蓋，所述夾臂穿過所述上蓋，所述上蓋上設置有作為夾臂移動通道的槽道。

優選地，所述減速電機的電機具有編碼器。

總體而言，通過本實用新型所構思的以上技術方案與現有技術相比，能夠取得下列有益效果：