[實用新型]一種電動控制的高精度直線機械爪

有效

• 申請號: 202220204583.X
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN216759921U
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 翁孟坤;張貝妮;張子茂
• 申請（專利權）人: 深圳市萬至達電機制造有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 武漢臻誠專利代理事務所(普通合伙) 42233
• 代理人: 周磊

1.一種電動控制的高精度直線機械爪，其特征在于，包括機殼、減速電機、滑動臺、法蘭、電機驅動板、主動齒輪、從動齒輪、信號線、兩根齒條和兩個夾臂，其中：

所述滑動臺和法蘭分別安裝在所述機殼的頂部；

所述減速電機和電機驅動板均位于所述機殼內且均安裝在所述法蘭上，所述減速電機的輸出軸豎直朝上設置并且穿過所述法蘭，該減速電機的輸出軸上安裝所述主動齒輪，所述滑動臺上設置有兩根滑軌，每根所述滑軌均水平設置且兩根滑軌相互平行，每根所述齒條分別滑動安裝在一根所述滑軌上，每個所述夾臂分別安裝在一根所述齒條上；

所述從動齒輪固定安裝在豎直設置的齒輪軸上，所述齒輪軸通過軸承可轉動安裝在所述法蘭上，所述從動齒輪位于兩根所述齒條之間并且與每根所述齒條分別嚙合；

所述電機驅動板位于所述機殼內并與所述減速電機連接，所述信號線的一端與所述電機驅動板連接而另一端露出所述機殼。

2.根據權利要求1所述的一種電動控制的高精度直線機械爪，其特征在于，每個所述夾臂上均設置有用于安裝夾指的安裝孔。

3.根據權利要求1所述的一種電動控制的高精度直線機械爪，其特征在于，所述信號線上套接有護線套，所述護線套的一端伸入所述機殼內并且此端與所述機殼密封連接。

4.根據權利要求1所述的一種電動控制的高精度直線機械爪，其特征在于，所述機殼包括外殼和安裝在所述滑動臺頂部的上蓋，所述夾臂穿過所述上蓋，所述上蓋上設置有作為夾臂移動通道的槽道。

5.根據權利要求1所述的一種電動控制的高精度直線機械爪，其特征在于，所述減速電機的電機具有編碼器。