[實用新型]一種移動機器狗的全景影像采集裝置

有效

• 申請號: 202220197432.6
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN217329104U
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 李翔;蔡亞鋒;金銘;王志強;馬杰
• 申請（專利權）人: 武漢天際航信息科技股份有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/12;F16M11/42;G03B17/56;G03B37/04
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 寇俊波

本實用新型涉及智能設備技術領域，特別涉及一種移動機器狗的全景影像采集裝置，包括：超廣角拍攝模塊、安裝箱及安裝板。超廣角拍攝模塊固定在安裝箱上；安裝箱固定在安裝板上；安裝板與移動機器狗相配合，安裝板用于和移動機器狗固定；超廣角拍攝模塊用于和移動電子狗的控制電路電性連接。本實用新型提供的移動機器狗的全景影像采集裝置，能夠實現對復雜地形的拍攝，移動搬運不受人力、地形和空間的影響，拍攝的影像質量高、后期處理的難度低。

技術領域

本實用新型涉及智能設備技術領域，特別涉及一種移動機器狗的全景影像采集裝置。

背景技術

現階段，很多復雜地形的空間中的全景影像采集需求也越來越多。通過全景影像可以衍生出很多相關的應用，比如影像三維重建、影像視頻巡檢等。原有的全景采集設備相對來說體積都比較大，或使用專門的拍攝控制器，或需要大型的移動設備進行輔助移動，或需要使用人工搬站的方式來進行拍攝，而且不能再比較復雜的地形中進行移動等，比如樓梯、臺階、起伏不平的地面。這些設備存如下問題：移動搬運受人力、地形和空間的影響；狹小區域下的拍攝人工十分吃力；拍攝時很容易拍到操控者，增加了后期處理的難度。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術中存在的對于復雜地形中的影像難以方便、靈活的采集的技術問題，提供了一種移動機器狗的全景影像采集裝置。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：

一種移動機器狗的全景影像采集裝置，包括：超廣角拍攝模塊、安裝箱及安裝板；

所述超廣角拍攝模塊固定在所述安裝箱上；所述安裝箱固定在所述安裝板上；所述安裝板與移動機器狗相配合，所述安裝板用于和移動機器狗固定；

所述超廣角拍攝模塊用于和移動電子狗的控制電路電性連接。

進一步的，所述超廣角拍攝模塊包括：鏡頭組件及固定件；

所述鏡頭組件可拆卸地固定在所述固定件內；

所述固定件可拆卸地固定在所述安裝箱上端。

進一步的，所述鏡頭組件包括：第一外殼、第二外殼、第一超廣角鏡頭、第二超廣角鏡頭及第一通信接口；

所述第一超廣角鏡頭設置在所述第一外殼上，所述第二超廣角鏡頭設置在所述第二外殼上；所述第一外殼和所述第二外殼相固定連接為殼體結構；所述殼體結構的下端設置有所述第一通信接口；所述第一通信接口用于和所述安裝箱連接；

所述第一超廣角鏡頭及所述第二超廣角鏡頭分別與所述第一通信接口電性連接。

進一步的，所述固定件的內側設置為與所述殼體結構相配合的形狀；

所述固定件的前后側設置為中空區域，所述第一超廣角鏡頭及所述第二超廣角鏡頭設置在對應的中空區域中；

所述固定件的左側設置有第一安裝槽，所述固定件的右側設置有第二安裝槽，所述第一安裝槽和所述第二安裝槽分別與所述安裝箱上端配合固定。

進一步的，所述安裝箱包括：箱體、第一固定塊及第二固定塊；

所述箱體的左側上端固定有所述第一固定塊，所述箱體右側的上端固定有所述第二固定塊；所述第一固定塊與所述第一安裝槽配合固定，所述第二固定塊與所述第二安裝槽配合固定；

所述安裝箱的前側或后側開設有顯示屏安裝口；所述安裝箱的上端開設有第二通信接口，所述第二通信接口與所述第二通信接口相配合。

進一步的，所述箱體的左側上端開設有第一卡扣槽，所述第一卡扣槽用于卡接固定所述第一固定塊；所述箱體的左側上端開設有第二卡扣槽，所述第二卡扣槽用于卡接固定所述第二固定塊。

進一步的，還包括：擴展接頭；