[實用新型]一種移動機器狗的全景影像采集裝置

有效

• 申請號: 202220197432.6
• 申請日: 2022-01-19
• 公開（公告）號: CN217329104U
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 李翔;蔡亞鋒;金銘;王志強;馬杰
• 申請（專利權）人: 武漢天際航信息科技股份有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/12;F16M11/42;G03B17/56;G03B37/04
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 寇俊波

1.一種移動機器狗的全景影像采集裝置，其特征在于，包括：超廣角拍攝模塊、安裝箱及安裝板；

所述超廣角拍攝模塊固定在所述安裝箱上；所述安裝箱固定在所述安裝板上；所述安裝板與移動機器狗相配合，所述安裝板用于和移動機器狗固定；

所述超廣角拍攝模塊用于和移動電子狗的控制電路電性連接。

2.根據權利要求1所述的移動機器狗的全景影像采集裝置，其特征在于，所述超廣角拍攝模塊包括：鏡頭組件及固定件；

所述鏡頭組件可拆卸地固定在所述固定件內；

所述固定件可拆卸地固定在所述安裝箱上端。

3.根據權利要求2所述的移動機器狗的全景影像采集裝置，其特征在于，所述鏡頭組件包括：第一外殼、第二外殼、第一超廣角鏡頭、第二超廣角鏡頭及第一通信接口；

所述第一超廣角鏡頭設置在所述第一外殼上，所述第二超廣角鏡頭設置在所述第二外殼上；所述第一外殼和所述第二外殼相固定連接為殼體結構；所述殼體結構的下端設置有所述第一通信接口；所述第一通信接口用于和所述安裝箱連接；

所述第一超廣角鏡頭及所述第二超廣角鏡頭分別與所述第一通信接口電性連接。

4.根據權利要求3所述的移動機器狗的全景影像采集裝置，其特征在于，所述固定件的內側設置為與所述殼體結構相配合的形狀；

所述固定件的前后側設置為中空區域，所述第一超廣角鏡頭及所述第二超廣角鏡頭設置在對應的中空區域中；

所述固定件的左側設置有第一安裝槽，所述固定件的右側設置有第二安裝槽，所述第一安裝槽和所述第二安裝槽分別與所述安裝箱上端配合固定。

5.根據權利要求4所述的移動機器狗的全景影像采集裝置，其特征在于，所述安裝箱包括：箱體、第一固定塊及第二固定塊；

所述箱體的左側上端固定有所述第一固定塊，所述箱體右側的上端固定有所述第二固定塊；所述第一固定塊與所述第一安裝槽配合固定，所述第二固定塊與所述第二安裝槽配合固定；

所述安裝箱的前側或后側開設有顯示屏安裝口；所述安裝箱的上端開設有第二通信接口，所述第二通信接口與所述第二通信接口相配合。

6.根據權利要求5所述的移動機器狗的全景影像采集裝置，其特征在于，所述箱體的左側上端開設有第一卡扣槽，所述第一卡扣槽用于卡接固定所述第一固定塊；所述箱體的左側上端開設有第二卡扣槽，所述第二卡扣槽用于卡接固定所述第二固定塊。

7.根據權利要求1-6任一項所述的移動機器狗的全景影像采集裝置，其特征在于，還包括：擴展接頭；

至少一個所述擴展接頭可拆卸地固定在所述安裝板上；所述擴展接頭用于固定外置設備。

8.根據權利要求7所述的移動機器狗的全景影像采集裝置，其特征在于，所述擴展接頭包括：縱向旋轉部、橫向旋轉部及卡扣；

所述縱向旋轉部可拆卸地固定在所述安裝板上；所述橫向旋轉部固定在所述縱向旋轉部上；所述卡扣固定在所述橫向旋轉部上，所述卡扣用于卡接固定外置設備。