[實用新型]車輛的傳感器自動調整總成和車輛

有效

• 申請號: 202220194980.3
• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN216580362U
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 鄭小冬
• 申請（專利權）人: 毫末智行科技有限公司
• 主分類號: B60R11/00
• 分類號: B60R11/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 吳婷

本實用新型公開了一種車輛的傳感器自動調整總成和車輛，所述傳感器自動調整總成包括：傳感器和傳感器安裝座，所述傳感器設于所述傳感器安裝座，所述傳感器可外露于所述車輛的車身；車輛的傳感器自動調整總成還包括：活動件，所述活動件可活動地設于所述車輛，所述活動件與所述傳感器安裝座連接；車輛的傳感器自動調整總成還包括：控制機構，所述控制機構用于控制所述活動件活動，以帶動所述傳感器安裝座和所述傳感器活動，根據本實用新型實施例的車輛的傳感器自動調整總成，實現傳感器的可活動設置，在需要的情況下通過傳感器的活動實現對傳感器的保護，避免傳感器受損，提高傳感器的使用壽命，提高了整體結構的靈活性和安全性。

技術領域

本實用新型涉及汽車制造技術領域，具體而言，涉及一種車輛的傳感器自動調整總成和車輛。

背景技術

相關技術中，車輛上的激光雷達等傳感器安裝在車輛外側，例如左右兩側以及頂部，以便于識別等，但外露的方式存在損壞的風險，例如被剮蹭或者在惡劣天氣(冰雹，暴雨等)下造成不可挽回的損失，因此存在改進空間。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種車輛的傳感器自動調整總成。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：一種車輛的傳感器自動調整總成，包括：傳感器和傳感器安裝座，所述傳感器設于所述傳感器安裝座，所述傳感器可外露于所述車輛的車身；活動件，所述活動件可活動地設于所述車輛，所述活動件與所述傳感器安裝座連接；控制機構，所述控制機構用于控制所述活動件活動，以帶動所述傳感器安裝座和所述傳感器活動。

根據本實用新型實施例的車輛的傳感器自動調整總成，通過將傳感器設置在傳感器安裝座上且與活動件連接，控制機構通過控制活動件活動可帶動傳感器安裝座和傳感器活動，從而實現傳感器的可活動設置，由此在需要的情況下通過傳感器的活動實現對傳感器的保護，例如，在遇到惡劣環境或者天氣時可將傳感器活動受到保護的位置，避免對傳感器造成損壞；在遇到車輛通行寬度或高度受限時通過活動傳感器，減少傳感器剮蹭的風險，避免傳感器受損，提高傳感器的使用壽命，提高了整體結構的靈活性和安全性。

根據本實用新型實施例的車輛的傳感器自動調整總成，還包括：第一檢測裝置，所述第一檢測裝置設于所述傳感器安裝座且用于檢測所述傳感器安裝座的位置信息，所述控制機構適于與所述第一檢測裝置通訊以獲取所述傳感器的位置信息。

根據本實用新型實施例的車輛的傳感器自動調整總成，還包括：第二檢測裝置，所述控制機構與所述第二檢測裝置通訊，所述控制機構適于在所述第二檢測裝置檢測到預定信息時控制所述活動件活動。

在一些實施例中，所述第二檢測裝置為環境檢測裝置，和/或,所述第二檢測裝置為障礙物檢測裝置。

在一些實施例中，所述控制機構控制所述活動件活動以帶動所述傳感器在第一位置和第二位置之間活動，在所述第一位置，所述傳感器位于所述車輛的車身外側，其中，所述傳感器的活動形式為線性移動和/或旋轉運動。

在一些實施例中，所述車輛具有位于車身內的安裝部，在所述第二位置，所述傳感器可隱藏至所述安裝部。

根據本實用新型實施例的車輛的傳感器自動調整總成，所述活動件設于所述車輛的車身外側，或，所述活動件設于所述車輛的車身內且一部分可伸出所述車輛的車身。

根據本實用新型實施例的車輛的傳感器自動調整總成，所述傳感器為感知傳感器。

根據本實用新型實施例的車輛的傳感器自動調整總成，所述控制機構為伺服機構。

本實用新型的另一個目的在于提出一種車輛，包括根據本實用新型實施例的車輛的傳感器自動調整總成。

相對于現有技術，本實用新型所述的車輛具有的優勢與車輛的傳感器自動調整總成具有的優勢相同，這里不再贅述。

附圖說明