[實用新型]一種助力機械手的氣動控制系統

有效

• 申請號: 202220193946.4
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN216812321U
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 葉愛磊;曹駿驊
• 申請（專利權）人: 泰興聯創絕緣材料有限公司
• 主分類號: F15B11/06
• 分類號: F15B11/06;F15B11/08;F15B13/04;B25J9/14
• 代理公司: 泰州知匯騰專利代理事務所(普通合伙) 32648
• 代理人: 張斌

本實用新型涉及一種助力機械手的氣動控制系統，進氣管分三進氣路，第一進氣路接第一機械閥進氣口，第一機械閥出氣口接第一兩位三通氣動閥電磁控制，第一機械閥上設置啟動按鈕；第二進氣路接第一兩位三通氣動閥進氣口，第一兩位三通氣動閥出氣口分兩控制路，第一控制路接誘導止回閥進氣端，誘導止回閥進氣端出氣接氣缸進氣腔，第二控制路接第二兩位三通氣動閥出氣口；第三進氣路接第二機械閥進氣口，第二機械閥上設置泄壓按鈕，第二機械閥出氣口分兩泄壓路，第一泄壓路接誘導止回閥直通端，第二泄壓路接第二兩位三通氣動閥電磁控制。其結構簡單，兼顧進氣控制、穩壓保持以及泄壓控制，具有較好防斷氣、漏氣性能，確保安全使用。

技術領域

本實用新型涉及一種氣動系統，具體說是一種助力機械手的氣動控制系統。

背景技術

在工業生產中，車間內重物轉運經常使用到機械手，機械手的動作由氣缸完成，氣缸作業的進氣、泄壓存在斷氣、泄漏等隱患，致使機械手突然下落或松開，重物落地或砸傷工作人員，重物產品損壞，以及造成工傷事故。

發明內容

本實用新型提供了一種結構簡單，兼顧進氣控制、穩壓保持以及泄壓控制，具有較好防斷氣、漏氣性能，確保安全使用的助力機械手的氣動控制系統。

本實用新型采用的技術方案是：一種助力機械手的氣動控制系統，包括進氣管和氣缸，其特征在于：所述進氣管分三進氣路，第一進氣路接第一機械閥進氣口，第一機械閥出氣口接第一兩位三通氣動閥電磁控制，第一機械閥上設置啟動按鈕；第二進氣路接第一兩位三通氣動閥進氣口，第一兩位三通氣動閥出氣口分兩控制路，第一控制路接誘導止回閥進氣端，誘導止回閥進氣端出氣接氣缸進氣腔，第二控制路接第二兩位三通氣動閥出氣口；第三進氣路接第二機械閥進氣口，第二機械閥上設置泄壓按鈕，第二機械閥出氣口分兩泄壓路，第一泄壓路接誘導止回閥直通端，第二泄壓路接第二兩位三通氣動閥電磁控制。

進一步地，所述第二控制路接第二兩位三通氣動閥進氣口上設置消音器。

進一步地，所述啟動按鈕接第一機械閥上控制第一機械閥進、出氣口聯通的電磁控制端。

進一步地，所述泄壓按鈕接第二機械閥上控制第二機械閥進、出氣口聯通的電磁控制端。

進一步地，所述誘導止回閥包括閥體、進氣端、直通端和復位彈簧，進氣端、直通端相連且氣道平行，進氣端內設進氣止回閥，復位彈簧彈性抵緊進氣端和直通端。

在使用時，需要氣缸動作時，按下啟動按鈕，啟動按鈕控制第一機械閥上控制第一機械閥進、出氣口聯通，進氣至第一兩位三通氣動閥電磁控制，第一兩位三通氣動閥進氣口、出氣口聯通，進氣通過誘導止回閥進氣端送至氣缸的進氣腔，從而推動氣缸桿體運動；在進氣過程中如發生進氣管斷氣、泄漏，誘導止回閥進氣端內的進氣止回閥能有效阻止氣缸進氣腔泄壓，防止桿體回縮造成意外事故，同時氣缸處于保壓狀態；在需要泄壓時，按下泄壓按鈕，泄壓按鈕控制第二機械閥上控制第二機械閥進、出氣口聯通，進氣第二泄壓路至第二兩位三通氣動閥電磁控制，第二兩位三通氣動閥進氣口、出氣口聯通，同時進氣第一泄壓路推動誘導止回閥直通端壓縮止回端，使得第一控制路上接通誘導止回閥直通端，氣缸進氣腔內氣壓直接經誘導止回閥直通端送第二控制路經第二兩位三通氣動閥出氣口、進氣口消音泄壓排氣，隨時松開泄壓按鈕，能斷開進氣，誘導止回閥止回端在復位彈簧作用下回位止回控制保壓氣缸動作定位，具有較高的安全、穩定作業性能。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖中：進氣管1、氣缸2、第一機械閥3、第一電磁控制端4、啟動按鈕5、第二機械閥6、第二電磁控制端7、泄壓按鈕8、第一兩位三通氣動閥9、第一氣動電磁控制端10、第一控制路11、第二控制路12、誘導止回閥13、進氣端14、止回閥15、直通端16、復位彈簧17、進氣腔18、第二兩位三通氣動閥19、第二氣動電磁控制端20、第一泄壓路21、第二泄壓路22。

具體實施方式

以下結合附圖作進一步說明。