[實用新型]一種助力機械手的氣動控制系統

有效

• 申請號: 202220193946.4
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN216812321U
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 葉愛磊;曹駿驊
• 申請（專利權）人: 泰興聯創絕緣材料有限公司
• 主分類號: F15B11/06
• 分類號: F15B11/06;F15B11/08;F15B13/04;B25J9/14
• 代理公司: 泰州知匯騰專利代理事務所(普通合伙) 32648
• 代理人: 張斌

1.一種助力機械手的氣動控制系統，包括進氣管和氣缸，其特征在于：所述進氣管分三進氣路，第一進氣路接第一機械閥進氣口，第一機械閥出氣口接第一兩位三通氣動閥電磁控制，第一機械閥上設置啟動按鈕；第二進氣路接第一兩位三通氣動閥進氣口，第一兩位三通氣動閥出氣口分兩控制路，第一控制路接誘導止回閥進氣端，誘導止回閥進氣端出氣接氣缸進氣腔，第二控制路接第二兩位三通氣動閥出氣口；第三進氣路接第二機械閥進氣口，第二機械閥上設置泄壓按鈕，第二機械閥出氣口分兩泄壓路，第一泄壓路接誘導止回閥直通端，第二泄壓路接第二兩位三通氣動閥電磁控制。

2.根據權利要求1所述的一種助力機械手的氣動控制系統，其特征是：所述第二控制路接第二兩位三通氣動閥進氣口上設置消音器。

3.根據權利要求1所述的一種助力機械手的氣動控制系統，其特征是：所述啟動按鈕接第一機械閥上控制第一機械閥進、出氣口聯通的電磁控制端。

4.根據權利要求1所述的一種助力機械手的氣動控制系統，其特征是：所述泄壓按鈕接第二機械閥上控制第二機械閥進、出氣口聯通的電磁控制端。

5.根據權利要求1所述的一種助力機械手的氣動控制系統，其特征是：所述誘導止回閥包括閥體、進氣端、直通端和復位彈簧，進氣端、直通端相連且氣道平行，進氣端內設進氣止回閥，復位彈簧彈性抵緊進氣端和直通端。