[實用新型]一種自動上下料機械手的定位用推料板

有效

• 申請號: 202220193763.2
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN216882895U
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 吳秀娟;何正桃
• 申請（專利權）人: 無錫眾爍精工科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q7/06
• 代理公司: 連云港聯創專利代理事務所(特殊普通合伙) 32330
• 代理人: 張傳宏

本實用新型公開了一種自動上下料機械手的定位用推料板，屬于機械加工技術領域，其技術方案要點包括推料板本體，所述推料板本體的下端面開設有橫向滑槽，所述橫向滑槽的內部左右兩側均活動連接有滑輪，所述緩沖裝置設置于推料板本體的底部，所述限位裝置設置于推料板本體與安裝板之間，機械手帶動推料板本體移動，使得推料板本體的上端面與工件抵接，此時推料板本體與工件之間具有抵觸力，通過緩沖裝置的設置，可以避免推料板本體與工件之間硬性接觸，造成推料板本體或工件的損壞，延長了裝置的使用壽命，通過限位裝置的設置，解決了推料板本體在推料過程中，容易發生偏轉，影響推料的問題，有利于推廣和使用。

技術領域

本實用新型涉及機械加工技術領域，特別涉及一種自動上下料機械手的定位用推料板。

背景技術

上下料機械手主要實現機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。在國內的機械加工，很多都是使用專機或人工進行機床上下料的方式，這在產品比較單一、產能不高的情況下是非常適合的，而在上下料機械手上通常會設置推料板，用于機械手穩定地將工件抓取并上料至機床加工工裝上。

現有的自動上下料機械手的定位用推料板，不具備緩沖裝置，導致推料板的一側與工件硬性接觸，會造成推料板或工件損壞，影響裝置的使用壽命，而且現有的推料板在推料過程中，容易發生偏轉，影響推料作業。

實用新型內容

本實用新型針對以上問題，提出一種自動上下料機械手的定位用推料板來解決上述問題。

本實用新型是這樣實現的，一種自動上下料機械手的定位用推料板，包括：

推料板本體，所述推料板本體的下端面開設有橫向滑槽，所述橫向滑槽的內部左右兩側均活動連接有滑輪；

緩沖裝置，所述緩沖裝置設置于推料板本體的底部，用于避免推料板本體與物料硬性接觸，所述緩沖裝置包括安裝板，所述安裝板的上端面中部設置有U型架，所述U型架的內部通過轉銷鉸接有兩個拉桿，兩個所述拉桿遠離U型架的一端分別與兩個滑輪的底端固定連接，兩個所述滑輪之間固定連接有彈簧；

限位裝置，所述限位裝置設置于推料板本體與安裝板之間，用于防止推料板本體發生偏轉。

為了便于對推料板本體進行限位，防止其受力發生偏轉現象，作為本實用新型的一種自動上下料機械手的定位用推料板優選的，所述限位裝置包括固定連接于安裝板左右兩側的四個耳板，四個所述耳板的下端面均貫穿開設有導向槽，四個所述導向槽的內部均貫穿并活動連接有導向桿，四個所述導向桿的頂端分別與推料板本體的下端面四角處固定連接。

為了避免四個導向桿分別從四個導向槽的內部滑脫，作為本實用新型的一種自動上下料機械手的定位用推料板優選的，四個所述導向桿的底端均設置有限位盤，四個所述限位盤的直徑分別大于四個導向槽的內徑。

為了便于將裝置安裝至機械手上，作為本實用新型的一種自動上下料機械手的定位用推料板優選的，所述安裝板的底部固定連接有安裝塊，所述安裝塊的右側貫穿開設有安裝孔。

為了避免兩個滑輪從橫向滑槽的下端口滑脫，作為本實用新型的一種自動上下料機械手的定位用推料板優選的，所述橫向滑槽的下端口寬度小于兩個滑輪的寬度。

為了減輕推料板本體的重量，同時節省了生產用料，降低了生產成本，作為本實用新型的一種自動上下料機械手的定位用推料板優選的，所述推料板本體的下端面貫穿開設有兩個前后對稱設置的鏤空槽。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：