[實(shí)用新型]一種自動(dòng)上下料機(jī)械手的定位用推料板

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220193763.2
• 申請(qǐng)日: 2022-01-25
• 公開（公告）號(hào): CN216882895U
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳秀娟;何正桃
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫眾爍精工科技有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/04
• 分類號(hào): B23Q7/04;B23Q7/06
• 代理公司: 連云港聯(lián)創(chuàng)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32330
• 代理人: 張傳宏

1.一種自動(dòng)上下料機(jī)械手的定位用推料板，其特征在于，包括：

推料板本體(1)，所述推料板本體(1)的下端面開設(shè)有橫向滑槽(2)，所述橫向滑槽(2)的內(nèi)部左右兩側(cè)均活動(dòng)連接有滑輪(3)；

緩沖裝置(4)，所述緩沖裝置(4)設(shè)置于推料板本體(1)的底部，用于避免推料板本體(1)與物料硬性接觸，所述緩沖裝置(4)包括安裝板(5)，所述安裝板(5)的上端面中部設(shè)置有U型架(6)，所述U型架(6)的內(nèi)部通過轉(zhuǎn)銷(7)鉸接有兩個(gè)拉桿(8)，兩個(gè)所述拉桿(8)遠(yuǎn)離U型架(6)的一端分別與兩個(gè)滑輪(3)的底端固定連接，兩個(gè)所述滑輪(3)之間固定連接有彈簧(9)；

限位裝置(10)，所述限位裝置(10)設(shè)置于推料板本體(1)與安裝板(5)之間，用于防止推料板本體(1)發(fā)生偏轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上下料機(jī)械手的定位用推料板，其特征在于：所述限位裝置(10)包括固定連接于安裝板(5)左右兩側(cè)的四個(gè)耳板(11)，四個(gè)所述耳板(11)的下端面均貫穿開設(shè)有導(dǎo)向槽(12)，四個(gè)所述導(dǎo)向槽(12)的內(nèi)部均貫穿并活動(dòng)連接有導(dǎo)向桿(13)，四個(gè)所述導(dǎo)向桿(13)的頂端分別與推料板本體(1)的下端面四角處固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)上下料機(jī)械手的定位用推料板，其特征在于：四個(gè)所述導(dǎo)向桿(13)的底端均設(shè)置有限位盤(14)，四個(gè)所述限位盤(14)的直徑分別大于四個(gè)導(dǎo)向槽(12)的內(nèi)徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上下料機(jī)械手的定位用推料板，其特征在于：所述安裝板(5)的底部固定連接有安裝塊(15)，所述安裝塊(15)的右側(cè)貫穿開設(shè)有安裝孔(16)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上下料機(jī)械手的定位用推料板，其特征在于：所述橫向滑槽(2)的下端口寬度小于兩個(gè)滑輪(3)的寬度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上下料機(jī)械手的定位用推料板，其特征在于：所述推料板本體(1)的下端面貫穿開設(shè)有兩個(gè)前后對(duì)稱設(shè)置的鏤空槽(17)。