[實用新型]一種多傳感器自動駕駛車輛

有效

• 申請號: 202220192753.7
• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN216734077U
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 孫正偉;雷馥玥;李英龍
• 申請（專利權）人: 蘇州智加科技有限公司
• 主分類號: B60R1/24
• 分類號: B60R1/24;B60R1/25;B60R1/26;G01S13/86;G01S17/86
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 張彩珍

1.一種多傳感器自動駕駛車輛，其特征在于，包括自動駕駛中控臺和設置在車輛前面的前向傳感器組和設置在車輛兩個側面的第一側向傳感器組和第二側向傳感器組，所述前向傳感器組、第一側向傳感器組和第二側向傳感器組里面的傳感器都與所述自動駕駛中控臺信號連接；其中，所述前向傳感器組用于獲取車輛前面的路面信息，所述第一側向傳感器組和所述第二側向傳感器組用于獲取車輛兩個側面及后面的路面信息。

2.如權利要求1所述的多傳感器自動駕駛車輛，其特征在于，所述前向傳感器組包括一個前向激光雷達(1)、一個前向長距攝像頭(2)、一個前向廣角攝像頭(3)、一個前向雙目右攝像頭(4)、一個前向雙目左攝像頭(5)和一個前向毫米波雷達(6)。

3.如權利要求2所述的多傳感器自動駕駛車輛，其特征在于，所述前向激光雷達(1)安裝在車輛駕駛室的上部中央，所述前向長距攝像頭(2)和前向廣角攝像頭(3)安裝在車輛駕駛室的前窗玻璃的下部中央，所述前向雙目右攝像頭(4)安裝在車輛駕駛室的前窗玻璃的下部右側，前向雙目左攝像頭(5)安裝在車輛駕駛室的前窗玻璃的下部左側，所述前向毫米波雷達(6)安裝在車輛駕駛室的下部中央。

4.如權利要求1所述的多傳感器自動駕駛車輛，其特征在于，所述第一側向傳感器組和第二側向傳感器組的組成相同，均包括一個側向攝像頭(7)、一個后向攝像頭(8)、一個后向毫米波雷達(9)和一個側向毫米波雷達(10)，所述第一側向傳感器組和所述第二側向傳感器組左右對稱地分布在車輛的兩側。

5.如權利要求4所述的多傳感器自動駕駛車輛，其特征在于，所述側向攝像頭(7)、后向攝像頭(8)和后向毫米波雷達(9)都安裝在車輛駕駛室的后視鏡下面，所述側向毫米波雷達(10)安裝在車輛側面靠近后輪的地方。

6.如權利要求2或3所述的多傳感器自動駕駛車輛，其特征在于，所述前向激光雷達(1)和前向毫米波雷達(6)的探測距離都不小于250米。

7.如權利要求4或5所述的多傳感器自動駕駛車輛，其特征在于，所述側向毫米波雷達(10)的探測距離不小于50米。

8.如權利要求4或5所述的多傳感器自動駕駛車輛，其特征在于，所述后向毫米波雷達(9)的探測距離不小于150米。