[實用新型]一種多傳感器自動駕駛車輛

有效

• 申請號: 202220192753.7
• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN216734077U
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 孫正偉;雷馥玥;李英龍
• 申請（專利權）人: 蘇州智加科技有限公司
• 主分類號: B60R1/24
• 分類號: B60R1/24;B60R1/25;B60R1/26;G01S13/86;G01S17/86
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 張彩珍

本實用新型涉及一種多傳感器自動駕駛車輛，包括自動駕駛中控臺和設置在車輛前面的前向傳感器組和設置在車輛兩個側面的第一側向傳感器組和第二側向傳感器組，所述前向傳感器組、第一側向傳感器組和第二側向傳感器組里面的傳感器都與所述自動駕駛中控臺信號連接；其中，所述前向傳感器組用于獲取車輛前面的路面信息，所述第一側向傳感器組和所述第二側向傳感器組用于獲取車輛側面和后面的路面信息。通過在自動駕駛車輛的前面和兩個側面都采用傳感器組來識別障礙物，形成傳感器冗余，使得車輛的自動駕駛可靠性增強，能夠大幅度降低自動駕駛車輛的行車事故。

技術領域

本實用新型屬于自動駕駛領域，具體是一種多傳感器自動駕駛車輛，適用于L3級商用車。

背景技術

現有的自動駕駛L3級商用車要么在車頂采用單個激光傳感器或者毫米波傳感器，要么在車頭處、車輛兩側各采用一個激光傳感器或者毫米波傳感器，傳感器獲取的路面信息傳遞給自動駕駛中控臺，再由自動駕駛中控臺來控制車輛的自動駕駛操作。在現有技術中，傳感器的布置方式的可靠性不高，當出現單個激光傳感器或者毫米波傳感器故障時，就會妨礙車輛的自動駕駛功能，如果故障發生時車輛正處在自動駕駛階段，則容易出現行車事故。

基于此，特提出本實用新型。

實用新型內容

為了解決現有技術存在的上述問題，本實用新型提供了一種多傳感器自動駕駛車輛，在車輛的前面和兩個側面都采用傳感器冗余設計，使得車輛的自動駕駛可靠性增強，能夠大幅度降低自動駕駛車輛的行車事故。

本實用新型的技術方案為：一種多傳感器自動駕駛車輛，包括自動駕駛中控臺和設置在車輛前面的前向傳感器組和設置在車輛兩個側面的第一側向傳感器組和第二側向傳感器組，所述前向傳感器組、第一側向傳感器組和第二側向傳感器組里面的傳感器都與所述自動駕駛中控臺信號連接；其中，所述前向傳感器組用于獲取車輛前面的路面信息，所述第一側向傳感器組和所述第二側向傳感器組用于獲取車輛兩個側面及后面的路面信息。

進一步地，所述前向傳感器組包括一個前向激光雷達、一個前向長距攝像頭、一個前向廣角攝像頭、一個前向雙目右攝像頭、一個前向雙目左攝像頭和一個前向毫米波雷達。

可選地，所述前向激光雷達安裝在車輛駕駛室的上部中央，所述前向長距攝像頭和前向廣角攝像頭安裝在車輛駕駛室的前窗玻璃的下部中央，所述前向雙目右攝像頭安裝在車輛駕駛室的前窗玻璃的下部右側，前向雙目左攝像頭安裝在車輛駕駛室的前窗玻璃的下部左側，所述前向毫米波雷達安裝在車輛駕駛室的下部中央。

進一步地，所述第一側向傳感器組和第二側向傳感器組的組成相同，均包括一個側向攝像頭、一個后向攝像頭、一個后向毫米波雷達和一個側向毫米波雷達，所述第一側向傳感器組和所述第二側向傳感器組左右對稱地分布在車輛的兩側。

可選地，所述側向攝像頭、后向攝像頭和后向毫米波雷達都安裝在車輛駕駛室的后視鏡下面，所述側向毫米波雷達安裝在車輛側面靠近后輪的地方。

可選地，所述前向激光雷達和前向毫米波雷達的探測距離都不小于250米。

可選地，所述側向毫米波雷達的探測距離不小于50米。

可選地，所述后向毫米波雷達的探測距離不小于150米。

本實用新型的有益效果：1、在自動駕駛車輛的前面和兩個側面都采用傳感器組來識別障礙物，使得車輛的自動駕駛可靠性增強，能夠大幅度降低自動駕駛車輛的行車事故。

2、本實用新型的傳感器配置滿足車規要求，是一個可量產的傳感器配置方案。

3、本實用新型通過激光雷達、毫米波雷達和攝像頭等多傳感器配置，可識別各種類別的障礙物。

4、本實用新型通過傳感器視野分析，可以覆蓋車輛四周360°的范圍，車前視野極限探測距離可以達到250米，車側視野極限探測距離可以達到50米，車后視野極限探測距離可以達到150米。