[實用新型]取貨小車

有效

• 申請號: 202220191927.8
• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN216886808U
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 劉文杰
• 申請（專利權）人: 深圳市海柔創新科技有限公司
• 主分類號: B62B3/04
• 分類號: B62B3/04;B62B5/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 王佩;臧建明

本申請提供一種取貨小車。取貨小車包括移動小車本體、驅動機構和多個伸縮臂，移動小車本體包括移動底座和至少一個支撐架，支撐架上沿豎直方向具有至少一層支撐層，每層支撐層上具有至少一對伸縮臂；驅動機構包括驅動件和傳動組件，支撐架和驅動件設置在移動底座上，各伸縮臂與傳動組件連接，驅動件與傳動組件連接，驅動件通過傳動組件驅動伸縮臂朝向支撐架的外側移動，以將貨箱拉至支撐層上。本申請提供的取貨小車，提高取貨效率。

技術領域

本申請實施例涉及倉儲技術，尤其涉及一種取貨小車。

背景技術

隨著社會商業貿易的不斷加強和發展，物流和倉儲管理的重要性和受關注程度也開始在不斷的提升。如何提供快速、高效的物流和倉儲管理服務是當前的熱點問題。

在傳統廠房倉庫內，矮庫位一般存放較貴重的物品，便于人工取貨。取貨時，操作人員將取貨小車移動到預定位置時，取貨小車上的取貨裝置將物品逐一移動到取貨小車上。

但是，這種取貨方式效率較低。

實用新型內容

基于此，本申請提供一種取貨小車，提高取貨效率。

本申請提供一種取貨小車，包括移動小車本體、驅動機構和多個伸縮臂，移動小車本體包括移動底座和至少一個支撐架，支撐架上沿豎直方向具有至少一層支撐層，每層支撐層上具有至少一對伸縮臂；

驅動機構包括驅動件和傳動組件，支撐架和驅動件設置在移動底座上，各伸縮臂與傳動組件連接，驅動件與傳動組件連接，驅動件通過傳動組件驅動伸縮臂朝向支撐架的外側移動，以將貨箱拉至支撐層上。

在一種可能的實現方式中，本申請提供的取貨小車中，伸縮臂包括伸縮臂內桿和伸縮臂外桿，伸縮臂內桿套設在伸縮臂外桿內，傳動組件與伸縮臂內桿連接，以驅動伸縮臂內桿相對于伸縮臂外桿移動。

在一種可能的實現方式中，本申請提供的取貨小車中，伸縮臂還包括旋轉手指，旋轉手指設置在伸縮臂內桿的第一端，旋轉手指相對于伸縮臂內桿旋轉，以使伸縮臂內桿和旋轉手指之間具有夾角。

在一種可能的實現方式中，本申請提供的取貨小車中，傳動組件包括第一傳動件和多個第二傳動件，第二傳動件與位于同一豎直線上的伸縮臂對應設置；

驅動件通過第一傳動件驅動各第二傳動件旋轉，第二傳動件驅動位于同一豎直線上的各伸縮臂內桿相對于伸縮臂外桿移動。

在一種可能的實現方式中，本申請提供的取貨小車中，傳動組件還包括多個傳動帶，傳動帶與伸縮臂一一對應設置，傳動帶與支撐架轉動連接，伸縮臂內桿與傳動帶連接，第二傳動件驅動傳動帶旋轉。

在一種可能的實現方式中，本申請提供的取貨小車中，傳動帶上具有第一傳動齒，傳動組件還包括多個第一齒輪，第一齒輪與伸縮臂一一對應設置，第一齒輪套設在第二傳動件上，第一齒輪與第一傳動齒嚙合。

在一種可能的實現方式中，本申請提供的取貨小車中，傳動帶上具有第一傳動齒，第二傳動件為齒輪軸，第一傳動齒與齒輪軸嚙合。

在一種可能的實現方式中，本申請提供的取貨小車中，傳動帶包括傳動部和連接部，傳動部和連接部連接，第一傳動齒位于傳動部上，伸縮臂內桿的第二端與連接部連接。

在一種可能的實現方式中，本申請提供的取貨小車中，傳動帶位于伸縮臂外桿內；或者，傳動帶繞設在伸縮臂外桿上，傳動帶一部分位于伸縮臂外桿內，傳動帶另一部分位于伸縮臂外桿外。

在一種可能的實現方式中，本申請提供的取貨小車中，第二傳動件與伸縮臂內桿的第二端相鄰。

在一種可能的實現方式中，本申請提供的取貨小車中，支撐架上具有多個旋轉輪，傳動帶套設在至少兩個旋轉輪上。