[實用新型]取貨小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220191927.8
• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN216886808U
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉文杰
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: B62B3/04
• 分類號: B62B3/04;B62B5/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 王佩;臧建明

1.一種取貨小車，其特征在于，包括移動小車本體、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和多個伸縮臂，所述移動小車本體包括移動底座和至少一個支撐架，所述支撐架上沿豎直方向具有至少一層支撐層，每層所述支撐層上具有至少一對所述伸縮臂；

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動件和傳動組件，所述支撐架和所述驅(qū)動件設(shè)置在所述移動底座上，各所述伸縮臂與所述傳動組件連接，所述驅(qū)動件與所述傳動組件連接，所述驅(qū)動件通過所述傳動組件驅(qū)動所述伸縮臂朝向所述支撐架的外側(cè)移動，以將貨箱拉至所述支撐層上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取貨小車，其特征在于，所述伸縮臂包括伸縮臂內(nèi)桿和伸縮臂外桿，所述伸縮臂內(nèi)桿套設(shè)在所述伸縮臂外桿內(nèi)，所述傳動組件與所述伸縮臂內(nèi)桿連接，以驅(qū)動所述伸縮臂內(nèi)桿相對于所述伸縮臂外桿移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的取貨小車，其特征在于，所述伸縮臂還包括旋轉(zhuǎn)手指，所述旋轉(zhuǎn)手指設(shè)置在所述伸縮臂內(nèi)桿的第一端，所述旋轉(zhuǎn)手指相對于所述伸縮臂內(nèi)桿旋轉(zhuǎn)，以使所述伸縮臂內(nèi)桿和所述旋轉(zhuǎn)手指之間具有夾角。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的取貨小車，其特征在于，所述傳動組件包括第一傳動件和多個第二傳動件，所述第二傳動件與位于同一豎直線上的所述伸縮臂對應(yīng)設(shè)置；

所述驅(qū)動件通過所述第一傳動件驅(qū)動各所述第二傳動件旋轉(zhuǎn)，所述第二傳動件驅(qū)動位于同一豎直線上的各所述伸縮臂內(nèi)桿相對于所述伸縮臂外桿移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的取貨小車，其特征在于，所述傳動組件還包括多個傳動帶，所述傳動帶與所述伸縮臂一一對應(yīng)設(shè)置，所述傳動帶與所述支撐架轉(zhuǎn)動連接，所述伸縮臂內(nèi)桿與所述傳動帶連接，所述第二傳動件驅(qū)動所述傳動帶旋轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的取貨小車，其特征在于，所述傳動帶上具有第一傳動齒，所述傳動組件還包括多個第一齒輪，所述第一齒輪與所述伸縮臂一一對應(yīng)設(shè)置，所述第一齒輪套設(shè)在所述第二傳動件上，所述第一齒輪與所述第一傳動齒嚙合。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的取貨小車，其特征在于，所述傳動帶上具有第一傳動齒，所述第二傳動件為齒輪軸，所述第一傳動齒與所述齒輪軸嚙合。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的取貨小車，其特征在于，所述傳動帶包括傳動部和連接部，所述傳動部和所述連接部連接，所述第一傳動齒位于所述傳動部上，所述伸縮臂內(nèi)桿的第二端與所述連接部連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的取貨小車，其特征在于，所述傳動帶位于所述伸縮臂外桿內(nèi)；或者，所述傳動帶繞設(shè)在所述伸縮臂外桿上，所述傳動帶一部分位于所述伸縮臂外桿內(nèi)，所述傳動帶另一部分位于所述伸縮臂外桿外。

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的取貨小車，其特征在于，所述第二傳動件與所述伸縮臂內(nèi)桿的第二端相鄰。

11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的取貨小車，其特征在于，所述支撐架上具有多個旋轉(zhuǎn)輪，所述傳動帶套設(shè)在至少兩個所述旋轉(zhuǎn)輪上。

12.根據(jù)權(quán)利要求4所述的取貨小車，其特征在于，所述伸縮臂內(nèi)桿上具有第二傳動齒，所述第二傳動件為齒輪軸，所述第二傳動齒與所述齒輪軸嚙合。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的取貨小車，其特征在于，所述第二傳動件與所述伸縮臂內(nèi)桿的第二端相鄰；或者，所述第二傳動件與所述旋轉(zhuǎn)手指相鄰。

14.根據(jù)權(quán)利要求4至7、9至13任一項所述的取貨小車，其特征在于，所述傳動組件還包括第一齒輪組，所述第一齒輪組包括第二齒輪和第三齒輪，所述第二齒輪與所述第三齒輪嚙合，所述第二齒輪設(shè)在所述驅(qū)動件的輸出軸上，所述第三齒輪套設(shè)在所述第一傳動件上。