[實(shí)用新型]手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)用操控面板

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220191647.7
• 申請(qǐng)日: 2022-01-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN215954181U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉華根;王玉鑫;王英
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 億盛欣科技（北京）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05G1/04
• 分類(lèi)號(hào): G05G1/04;A61B34/00
• 代理公司: 北京名華博信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11453
• 代理人: 朱影

本實(shí)用新型是關(guān)于一種手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)用操控面板，其特征在于，包括：面板部、主操作件和急停按鍵。面板部包括相鄰設(shè)置的主操控區(qū)域和副操控區(qū)域；主操作組件設(shè)置于主操控區(qū)域，主操作組件包括沿第一方向間隔排布設(shè)置的第一搖桿、第二搖桿和推桿；急停按鍵，設(shè)置于副操控區(qū)域。該手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)用操控面板，操作方便，無(wú)需進(jìn)行操作功能的切換，使得操作者能夠?qū)Ｗ⒂谑中g(shù)過(guò)程，提高手術(shù)效率和手術(shù)成功率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及手術(shù)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)用操控面板。

背景技術(shù)

相關(guān)技術(shù)中，手術(shù)機(jī)器人的操控端通常只有一個(gè)操控部件，例如只有一個(gè)控制桿來(lái)控制手術(shù)機(jī)器人的末端動(dòng)作，由于手術(shù)機(jī)器人的末端動(dòng)作通常包括位移和旋轉(zhuǎn)，因此需要一個(gè)切換裝置例如按鍵來(lái)切換操控部件的操作模式，以將操控部件在位移操控模式和旋轉(zhuǎn)操控模式之間切換。

上述具有一個(gè)操控部件的手術(shù)機(jī)器人會(huì)造成醫(yī)生的使用不便，延長(zhǎng)手術(shù)時(shí)間，且容易引起操作失誤，造成手術(shù)的安全風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)用操控面板。

根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面，提供一種手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)用操控面板，包括：

面板部，所述面板部包括相鄰設(shè)置的主操控區(qū)域和副操控區(qū)域；

主操作組件，設(shè)置于所述主操控區(qū)域，所述主操作組件包括沿第一方向間隔排布設(shè)置的第一搖桿、第二搖桿和推桿；

急停按鍵，設(shè)置于所述副操控區(qū)域。

本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，沿第一方向，所述第一搖桿與所述第二搖桿之間的間距小于所述第二搖桿與所述推桿之間的間距。

本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述主操作組件還包括：

第一搖桿用第一方向鎖定器件，用于使得所述操控面板輸出的所述第一搖桿在第一方向的位移為0；和/或，

第一搖桿用第二方向鎖定器件，用于使得所述操控面板輸出的所述第一搖桿在第二方向的位移為0；和/或，

第二搖桿用第一方向鎖定器件，用于使得所述操控面板輸出的所述第二搖桿在第一方向的位移為0；和/或，

第二搖桿用第二方向鎖定器件，用于使得所述操控面板輸出的所述第二搖桿在第二方向的位移為0；

其中，所述第一方向與所述第二方向呈夾角設(shè)置。

本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述第一搖桿用第一方向鎖定器件包括第一撥片，所述第一撥片具有鎖定位置和解鎖位置，所述第一撥片在鎖定位置時(shí)，使得所述操控面板輸出的所述第一搖桿在第一方向的位移為0，所述第一撥片在解鎖位置時(shí)，使得所述操控面板輸出所述第一搖桿在第一方向的實(shí)際位移；和/或，

所述第一搖桿用第二方向鎖定器件包括第二撥片，所述第二撥片具有鎖定位置和解鎖位置，所述第二撥片在鎖定位置時(shí)，使得所述操控面板輸出的所述第一搖桿在第二方向的位移為0，所述第二撥片在解鎖位置時(shí)，使得所述操控面板輸出所述第一搖桿在第二方向的實(shí)際位移；和/或，

所述第二搖桿用第一方向鎖定器件包括第三撥片，所述第三撥片具有鎖定位置和解鎖位置，所述第三撥片在鎖定位置時(shí)，使得所述操控面板輸出的所述第二搖桿在第一方向的位移為0，所述第三撥片在解鎖位置時(shí)，使得所述操控面板輸出所述第二搖桿在第一方向的實(shí)際位移；和/或，

所述第二搖桿用第二方向鎖定器件包括第四撥片，所述第四撥片具有鎖定位置和解鎖位置，所述第四撥片在鎖定位置時(shí)，使得所述操控面板輸出的所述第二搖桿在第二方向的位移為0，所述第四撥片在解鎖位置時(shí)，使得所述操控面板輸出所述第二搖桿在第二方向的實(shí)際位移。

本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述第一搖桿用第一方向鎖定器件設(shè)置于所述第一搖桿的左側(cè)；