[實用新型]手術機器人系統(tǒng)用操控面板

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220191647.7
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN215954181U
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發(fā)明（設計）人: 劉華根;王玉鑫;王英
• 申請（專利權）人: 億盛欣科技（北京）有限公司
• 主分類號: G05G1/04
• 分類號: G05G1/04;A61B34/00
• 代理公司: 北京名華博信知識產(chǎn)權代理有限公司 11453
• 代理人: 朱影

1.一種手術機器人系統(tǒng)用操控面板，其特征在于，包括：

面板部（1），所述面板部包括相鄰設置的主操控區(qū)域（12）和副操控區(qū)域（11）；

主操作組件（2），設置于所述主操控區(qū)域（12），所述主操作組件（2）包括沿第一方向間隔排布設置的第一搖桿（21）、第二搖桿（22）和推桿（23）；

急停按鍵（3），設置于所述副操控區(qū)域（11）。

2.根據(jù)權利要求1所述的手術機器人系統(tǒng)用操控面板，其特征在于，沿第一方向，所述第一搖桿（21）與所述第二搖桿（22）之間的間距小于所述第二搖桿（22）與所述推桿（23）之間的間距。

3.根據(jù)權利要求1所述的手術機器人系統(tǒng)用操控面板，其特征在于，所述主操作組件（2）還包括：

第一搖桿用第一方向鎖定器件，用于使得所述操控面板輸出的所述第一搖桿（21）在第一方向的位移為0；和/或，

第一搖桿用第二方向鎖定器件，用于使得所述操控面板輸出的所述第一搖桿（21）在第二方向的位移為0；和/或，

第二搖桿用第一方向鎖定器件，用于使得所述操控面板輸出的所述第二搖桿（22）在第一方向的位移為0；和/或，

第二搖桿用第二方向鎖定器件，用于使得所述操控面板輸出的所述第二搖桿（22）在第二方向的位移為0；

其中，所述第一方向與所述第二方向呈夾角設置。

4.根據(jù)權利要求3所述的手術機器人系統(tǒng)用操控面板，其特征在于，所述第一搖桿用第一方向鎖定器件包括第一撥片（211），所述第一撥片（211）具有鎖定位置和解鎖位置，所述第一撥片（211）在鎖定位置時，使得所述操控面板輸出的所述第一搖桿（21）在第一方向的位移為0，所述第一撥片（211）在解鎖位置時，使得所述操控面板輸出所述第一搖桿（21）在第一方向的實際位移；和/或，

所述第一搖桿用第二方向鎖定器件包括第二撥片（212），所述第二撥片（212）具有鎖定位置和解鎖位置，所述第二撥片（212）在鎖定位置時，使得所述操控面板輸出的所述第一搖桿（21）在第二方向的位移為0，所述第二撥片（212）在解鎖位置時，使得所述操控面板輸出所述第一搖桿（21）在第二方向的實際位移；和/或，

所述第二搖桿用第一方向鎖定器件包括第三撥片（221），所述第三撥片（221）具有鎖定位置和解鎖位置，所述第三撥片（221）在鎖定位置時，使得所述操控面板輸出的所述第二搖桿（22）在第一方向的位移為0，所述第三撥片（221）在解鎖位置時，使得所述操控面板輸出所述第二搖桿（22）在第一方向的實際位移；和/或，

所述第二搖桿用第二方向鎖定器件包括第四撥片（222），所述第四撥片（222）具有鎖定位置和解鎖位置，所述第四撥片（222）在鎖定位置時，使得所述操控面板輸出的所述第二搖桿（22）在第二方向的位移為0，所述第四撥片（222）在解鎖位置時，使得所述操控面板輸出所述第二搖桿（22）在第二方向的實際位移。

5.根據(jù)權利要求3所述的手術機器人系統(tǒng)用操控面板，其特征在于，所述第一搖桿用第一方向鎖定器件設置于所述第一搖桿（21）的左側；

所述第一搖桿用第二方向鎖定器件設置于所述第一搖桿（21）的下側；

所述第二搖桿用第一方向鎖定器件設置于所述第二搖桿（22）的右側，并位于所述第二搖桿（22）與所述推桿之間；

所述第二搖桿用第二方向鎖定器件設置于所述第二搖桿（22）的下側；

其中，所述副操控區(qū)域（11）位于所述主操控區(qū)域（12）的上側。

6.根據(jù)權利要求1所述的手術機器人系統(tǒng)用操控面板，其特征在于，所述操控面板連接有腳踏裝置（4），所述腳踏裝置（4）與所述操控面板電連接；

僅在所述腳踏裝置（4）處于腳踏狀態(tài)下時，所述操控面板輸出操控信號；和/或，

所述腳踏裝置（4）對所述急停按鍵（3）無效。