[實用新型]一種柔性智能快速拼板裝置

有效

• 申請號: 202220187920.9
• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN217256943U
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 袁祺強;王晶晶
• 申請（專利權）人: 江蘇無錫歐派集成家居有限公司
• 主分類號: B27D1/10
• 分類號: B27D1/10;B65B35/18;B65B35/00
• 代理公司: 無錫睿升知識產權代理事務所(普通合伙) 32376
• 代理人: 袁誠

1.一種柔性智能快速拼板裝置，包括固定板(6)，其特征在于，所述固定板(6)的上表面固定連接有五軸機器人(9)，五軸機器人(9)的頂端活動連接有吸取板(12)，吸取板(12)的一側固定連接有多個海綿吸盤(13)，所述吸取板(12)的一側開設有多個滑孔，滑孔內活動連接有頂桿(16)，頂桿(16)的一端固定連接有壓塊(14)，所述頂桿(16)的圓周外壁套接有彈簧(15)，且彈簧(15)的兩端分別與壓塊(14)和吸取板(12)相固定，所述五軸機器人(9)的頂端固定連接有C型架(19)，C型架(19)的一側固定連接有絕緣軟墊(18)，絕緣軟墊(18)的一側固定連接有觸點(17)，且頂桿(16)與觸點(17)可接觸。

2.根據權利要求1所述的一種柔性智能快速拼板裝置，其特征在于，所述固定板(6)的上表面固定連接有進料機構(1)，進料機構(1)的一側固定連接有水平靠檔(8)。

3.根據權利要求2所述的一種柔性智能快速拼板裝置，其特征在于，所述進料機構(1)的一側固定連接有減速器(2)，所述進料機構(1)的一側固定連接有垂直靠檔(7)。

4.根據權利要求1所述的一種柔性智能快速拼板裝置，其特征在于，所述固定板(6)的上表面固定連接有支架(5)，支架(5)的上表面固定連接有顯示屏(4)。

5.根據權利要求4所述的一種柔性智能快速拼板裝置，其特征在于，所述支架(5)的上表面固定連接有控制器(3)，所述固定板(6)的上表面固定連接有出料機構(11)。

6.根據權利要求5所述的一種柔性智能快速拼板裝置，其特征在于，所述固定板(6)的上表面固定連接有頂升機構(10)，且頂升機構(10)與出料機構(11)相接觸。

7.根據權利要求3所述的一種柔性智能快速拼板裝置，其特征在于，還包括滑口(20)，所述滑口(20)開設在進料機構(1)上，所述垂直靠檔(7)與滑口(20)活動連接，所述垂直靠檔(7)的一側開設有多個定位孔(21)，定位孔(21)內插接有定位架(23)，且定位架(23)穿過進料機構(1)，所述定位架(23)的一側固定連接有拉手(22)。