[實(shí)用新型]一種柔性智能快速拼板裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220187920.9
• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN217256943U
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁祺強(qiáng);王晶晶
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇無錫歐派集成家居有限公司
• 主分類號: B27D1/10
• 分類號: B27D1/10;B65B35/18;B65B35/00
• 代理公司: 無錫睿升知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32376
• 代理人: 袁誠

本實(shí)用新型公開了一種柔性智能快速拼板裝置，包括固定板，所述固定板的上表面固定連接有五軸機(jī)器人，五軸機(jī)器人的頂端活動連接有吸取板，吸取板的一側(cè)固定連接有多個海綿吸盤，所述吸取板的一側(cè)開設(shè)有多個滑孔，滑孔內(nèi)活動連接有頂桿，頂桿的一端固定連接有壓塊，所述頂桿的圓周外壁套接有彈簧，且彈簧的兩端分別與壓塊和吸取板相固定，所述五軸機(jī)器人的頂端固定連接有C型架，C型架的一側(cè)固定連接有絕緣軟墊。本實(shí)用新型不僅能夠板件完全進(jìn)行吸附，提高了板件拼接的效率，而且能夠控制板件的靠檔，提高了五軸機(jī)器人對板件的吸附效果還能夠使垂直靠檔來適用于不同厚度的板件，提高了進(jìn)料機(jī)構(gòu)的使用效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及家具加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種柔性智能快速拼板裝置。

背景技術(shù)

在整個家具包裝生產(chǎn)流程中，板件拼板只占據(jù)生產(chǎn)及包裝鏈條中很小的一個環(huán)節(jié)，板件進(jìn)入包裝線后要經(jīng)過拼版，裁紙，折箱，防護(hù)填充，封箱等作業(yè)，才能進(jìn)入到進(jìn)倉步驟，隨著科技的發(fā)展，分揀機(jī)器人逐漸代替人工進(jìn)行家具包裝，人們對分揀機(jī)器人的使用也越來越重視。

在家具包裝生產(chǎn)流程中，通過使用分揀機(jī)器人進(jìn)行分揀提高了工作效率，降低人工投入，常規(guī)的拼板技術(shù)在利用吸盤吸取板件時，如果吸取板的位置不能保證水平，就會造成吸取板上的吸盤不能完全對板件進(jìn)行吸附，導(dǎo)致吸取板件不牢或失敗，影響板件的拼接效率，因此，提出一種柔性智能快速拼板裝置顯得非常必要。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種柔性智能快速拼板裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種柔性智能快速拼板裝置，包括固定板，所述固定板的上表面固定連接有五軸機(jī)器人，五軸機(jī)器人的頂端活動連接有吸取板，吸取板的一側(cè)固定連接有多個海綿吸盤，所述吸取板的一側(cè)開設(shè)有多個滑孔，滑孔內(nèi)活動連接有頂桿，頂桿的一端固定連接有壓塊，所述頂桿的圓周外壁套接有彈簧，且彈簧的兩端分別與壓塊和吸取板相固定，所述五軸機(jī)器人的頂端固定連接有C型架，C型架的一側(cè)固定連接有絕緣軟墊，絕緣軟墊的一側(cè)固定連接有觸點(diǎn)，且頂桿與觸點(diǎn)可接觸。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案，所述固定板的上表面固定連接有進(jìn)料機(jī)構(gòu)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)的一側(cè)固定連接有水平靠檔。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)的一側(cè)固定連接有減速器，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)的一側(cè)固定連接有垂直靠檔。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案，所述固定板的上表面固定連接有支架，支架的上表面固定連接有顯示屏。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案，所述支架的上表面固定連接有控制器，所述固定板的上表面固定連接有出料機(jī)構(gòu)。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案，所述固定板的上表面固定連接有頂升機(jī)構(gòu)，且頂升機(jī)構(gòu)與出料機(jī)構(gòu)相接觸。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案，還包括滑口，所述滑口開設(shè)在進(jìn)料機(jī)構(gòu)上，所述垂直靠檔與滑口活動連接，所述垂直靠檔的一側(cè)開設(shè)有多個定位孔，定位孔內(nèi)插接有定位架，且定位架穿過進(jìn)料機(jī)構(gòu)，所述定位架的一側(cè)固定連接有拉手。

本實(shí)用新型的有益效果為：

1.通過頂桿和觸點(diǎn)的配合使用，當(dāng)五軸機(jī)器人對板件進(jìn)行吸取時，五軸機(jī)器人會通過吸取板上的海綿吸盤與板件相接觸進(jìn)行吸取，同時壓塊也會與板材進(jìn)行接觸，板材會擠壓壓塊進(jìn)行移動，壓塊推動頂桿移動，當(dāng)所有頂桿都接觸到觸點(diǎn)時，吸取板即處于水平狀態(tài)，從而可以對板件完全進(jìn)行吸附，提高了板件拼接的效率。

2.通過減速器的設(shè)置，在進(jìn)料機(jī)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)料時，減速器可以減小進(jìn)料機(jī)構(gòu)進(jìn)料的速度，從而能夠控制板件的靠檔，使五軸機(jī)器人能夠?qū)Π寮M(jìn)行吸附，提高了五軸機(jī)器人對板件的吸附效果。