[實用新型]一種礦用平地機回轉圈、牽引架自動化柔性焊接工作站

有效

• 申請號: 202220185147.2
• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN216780603U
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 張曉蘭;宋岳久;薛守智;韓琳;劉天慧
• 申請（專利權）人: 青島歐開智能系統有限公司
• 主分類號: B23K9/00
• 分類號: B23K9/00;B23K9/12;B23K9/32;B23K37/047
• 代理公司: 北京中北知識產權代理有限公司 11253
• 代理人: 楊亞潔

1.一種礦用平地機回轉圈、牽引架自動化柔性焊接工作站，其特征在于，包括：

一行走系統(100)，包括懸臂行走機構(110)和與所述懸臂行走機構(110)連接的龍門行走機構(120)，所述懸臂行走機構(110)和所述龍門行走機構(120)均可沿X、Y、Z軸移動；

一自動焊接系統(200)，包括至少一種型號的焊槍；

一預熱系統(400)，包括預熱槍(410)；

一焊接機器人(300)，連接端安裝在所述懸臂行走機構(110)上，工作端(310)可拆卸的選擇安裝有焊槍或者預熱槍(410)；

一L臂單座雙回轉變位機(500)，用于固定焊接工件，可實現X、Z軸轉動及Y軸往復移動；

若干個模塊化的換型夾具機構(700)，用于將焊接工件安裝在所述L臂單座雙回轉變位機(500)上；

其中，焊槍或者預熱槍(410)與焊接機器人(300)通過快換裝置(320)連接，可實現焊接機器人(300)與不同型號的焊槍或者預熱槍(410)的快速換裝。

2.根據權利要求1所述的一種礦用平地機回轉圈、牽引架自動化柔性焊接工作站，其特征在于，所述換型夾具機構(700)包括設置在所述L臂單座雙回轉變位機(500)的L臂上部的工裝平臺(710)和設置在所述工裝平臺(710)上的工裝夾具(720)。

3.根據權利要求2所述的一種礦用平地機回轉圈、牽引架自動化柔性焊接工作站，其特征在于，所述換型夾具機構(700)還包括零點定位系統(600)，安裝在所述L臂單座雙回轉變位機(500)與所述工裝平臺的連接處，可用于統一定位不同型號的焊接工件的安裝零點。

4.根據權利要求1所述的一種礦用平地機回轉圈、牽引架自動化柔性焊接工作站，其特征在于：所述自動焊接系統(200)為單、雙絲脈沖焊接系統，所述焊槍包括單絲焊槍(210)和雙絲焊槍(220)；所述預熱系統(400)設置為火焰加熱系統。

5.根據權利要求1所述的一種礦用平地機回轉圈、牽引架自動化柔性焊接工作站，其特征在于，所述工作站還包括用于吸收凈化焊接煙塵的凈煙系統(800)，所述凈煙系統(800)包括：

可上下伸縮的吸塵罩裝置(810)，與所述懸臂行走機構(110)連接、且圍罩于所述焊接機器人(300)頂部；及煙塵凈化裝置(820)；

所述吸塵罩裝置(810)和所述煙塵凈化裝置(820)通過管道連接。

6.根據權利要求5所述的一種礦用平地機回轉圈、牽引架自動化柔性焊接工作站，其特征在于，所述吸塵罩裝置(810)包括設置在頂部的風琴式軟罩(811)、軟簾收卷軸(812)和與所述軟簾收卷軸(812)纏繞連接的弧光遮擋軟簾(813)，焊接時，所述弧光遮擋軟簾(813)放下，非焊接時，所述弧光遮擋軟簾(813)收起。

7.根據權利要求1所述的一種礦用平地機回轉圈、牽引架自動化柔性焊接工作站，其特征在于，所述工作站還包括：

用于站人的觀察和補焊平臺(1)，設置在所述龍門行走機構(120)上、與所述龍門行走機構(120)同步移動；

一手動焊接系統，用于自動焊接系統(200)焊接完成后的補充焊接。

8.根據權利要求1所述的一種礦用平地機回轉圈、牽引架自動化柔性焊接工作站，其特征在于：所述工作站還包括設置在四周的安全圍欄(2)，所述安全圍欄(2)上設置有安全光柵；所述行走系統(100)還包括裝卸件輔助登高平臺(3)，設置在所述懸臂行走機構(110)的一側。

9.根據權利要求1所述的一種礦用平地機回轉圈、牽引架自動化柔性焊接工作站，其特征在于：所述工作站還包括升降臺(900)，設置在所述L臂單座雙回轉變位機(500)的L臂下部、且安裝在地面以下，所述升降臺(900)升起后可與地面平齊。

10.根據權利要求1所述的一種礦用平地機回轉圈、牽引架自動化柔性焊接工作站，其特征在于：所述懸臂行走機構(110)包括第一立柱(111)、安裝在所述第一立柱(111)頂部的第一X軸橫梁(112)和與第一X軸橫梁(112)滑動連接的懸臂(113)，所述懸臂(113)為Y軸方向設置，所述懸臂(113)上滑動安裝有第一Z軸滑動部(114)，所述焊接機器人(300)的連接端與第一Z軸滑動部(114)通過螺栓固定連接；

所述龍門行走機構(120)包括第二立柱(121)、第二X軸橫梁(122)、Y軸橫梁(123)、地軌(124)和第二Z軸滑動部(125)，所述第二立柱(121)的數量至少為2個，所述第二X軸橫梁(122)固定安裝于第一立柱(111)的側壁上、且第二X軸橫梁(122)的高度低于第一X軸橫梁(112)；第二X軸橫梁(122)的一端安裝在靠近懸臂行走機構(110)的第二立柱(121)頂端，所述第二立柱(121)通過螺栓固定安裝在地面上，另一個第二立柱(121)與地軌(124)滑動連接，所述地軌(124)通過螺栓固定安裝在地面上，所述地軌(124)與第二X軸橫梁(122)平行設置；所述Y軸橫梁(123)的一端與所述第二X軸橫梁(122)滑動連接，另一端固定安裝在遠離懸臂行走機構(110)的第二立柱(121)的頂端；所述第二Z軸滑動部(125)與所述Y軸橫梁(123)滑動連接。