[實用新型]一種礦用平地機回轉(zhuǎn)圈、牽引架自動化柔性焊接工作站有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202220185147.2 | 申請日： | 2022-01-24 |
| 公開（公告）號： | CN216780603U | 公開（公告）日： | 2022-06-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張曉蘭;宋岳久;薛守智;韓琳;劉天慧 | 申請（專利權(quán)）人： | 青島歐開智能系統(tǒng)有限公司 |
| 主分類號： | B23K9/00 | 分類號： | B23K9/00;B23K9/12;B23K9/32;B23K37/047 |
| 代理公司： | 北京中北知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11253 | 代理人： | 楊亞潔 |
| 地址： | 266000 山東省青*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 平地機 回轉(zhuǎn) 牽引 自動化 柔性 焊接 工作站 | ||
本實用新型公開一種礦用平地機回轉(zhuǎn)圈、牽引架自動化柔性焊接工作站，包括：一行走系統(tǒng)，包括懸臂行走機構(gòu)和龍門行走機構(gòu)，懸臂行走機構(gòu)和龍門行走機構(gòu)均可沿X、Y、Z軸移動；一自動焊接系統(tǒng)，包括至少一種型號的焊槍；一預熱系統(tǒng)，包括預熱槍；一焊接機器人，連接端安裝在懸臂行走機構(gòu)上，工作端可拆卸的選擇安裝有焊槍或者預熱槍；一L臂單座雙回轉(zhuǎn)變位機，可實現(xiàn)X、Z軸轉(zhuǎn)動及Y軸往復移動；若干個模塊化的換型夾具機構(gòu)，用于將焊接工件安裝在所述L臂單座雙回轉(zhuǎn)變位機上；其中，焊槍或者預熱槍與焊接機器人通過快換裝置連接，可實現(xiàn)焊接機器人與不同型號的焊槍或者預熱槍的快速換裝；這樣提高焊接效率，保證焊接質(zhì)量，降低了人工成本。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及平地機焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種礦用平地機回轉(zhuǎn)圈、牽引架自動化柔性焊接工作站。
背景技術(shù)
這里的陳述僅提供與本公開相關(guān)的背景技術(shù)，而不必然地構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。
現(xiàn)有針對礦用平地機的焊接工作站存在以下不足：
1.因礦用平地機回轉(zhuǎn)圈、牽引架產(chǎn)品，板厚較厚，結(jié)構(gòu)復雜、工件精度較差，目前多數(shù)以人工焊接為主，效率低下，更多的依賴人工。
2.產(chǎn)品種類復雜，規(guī)格型號繁多，絕大部分自動化焊接工作站無法實現(xiàn)柔性兼容。
所以根據(jù)生產(chǎn)實際需求，設(shè)計一種柔性焊接工作站以克服上述技術(shù)問題勢在必行。
實用新型內(nèi)容
為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型提供了一種礦用平地機回轉(zhuǎn)圈、牽引架自動化柔性焊接工作站。
本實用新型的技術(shù)方案為：
本實用新型提供了一種礦用平地機回轉(zhuǎn)圈、牽引架自動化柔性焊接工作站，包括：
一行走系統(tǒng)，包括懸臂行走機構(gòu)和與所述懸臂行走機構(gòu)連接的龍門行走機構(gòu)，所述懸臂行走機構(gòu)和所述龍門行走機構(gòu)均可沿X、Y、Z軸移動；
一自動焊接系統(tǒng)，包括至少一種型號的焊槍；
一預熱系統(tǒng)，包括預熱槍；
一焊接機器人，連接端安裝在所述懸臂行走機構(gòu)上，工作端可拆卸的選擇安裝有焊槍或者預熱槍；
一L臂單座雙回轉(zhuǎn)變位機，用于固定焊接工件，可實現(xiàn)X、Z軸轉(zhuǎn)動及Y軸往復移動；
若干個模塊化的換型夾具機構(gòu)，用于將焊接工件安裝在所述L臂單座雙回轉(zhuǎn)變位機上；
其中，焊槍或者預熱槍與焊接機器人通過快換裝置連接，可實現(xiàn)焊接機器人與不同型號的焊槍或者預熱槍的快速換裝。
進一步的，所述換型夾具機構(gòu)包括設(shè)置在所述L臂單座雙回轉(zhuǎn)變位機的L臂上部的工裝平臺和設(shè)置在所述工裝平臺上的工裝夾具。
進一步的，所述換型夾具機構(gòu)還包括零點定位系統(tǒng)，安裝在所述L臂單座雙回轉(zhuǎn)變位機與所述工裝平臺的連接處，可用于統(tǒng)一定位不同型號的焊接工件的安裝零點。
進一步的，所述自動焊接系統(tǒng)為單、雙絲脈沖焊接系統(tǒng)，所述焊槍包括單絲焊槍和雙絲焊槍；所述預熱系統(tǒng)設(shè)置為火焰加熱系統(tǒng)。
進一步的，所述工作站還包括用于吸收凈化焊接煙塵的凈煙系統(tǒng)，所述凈煙系統(tǒng)包括：
可上下伸縮的吸塵罩裝置，與所述懸臂行走機構(gòu)連接、且圍罩于所述焊接機器人頂部；及煙塵凈化裝置；
所述吸塵罩裝置和所述煙塵凈化裝置通過管道連接。
進一步的，所述吸塵罩裝置包括設(shè)置在頂部的風琴式軟罩、軟簾收卷軸和與所述軟簾收卷軸纏繞連接的弧光遮擋軟簾，焊接時，所述弧光遮擋軟簾放下，非焊接時，所述弧光遮擋軟簾收起。
進一步的，所述工作站還包括：
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