[實用新型]一種新型三臂機械手移載機構

有效

• 申請號: 202220183974.8
• 申請日: 2022-01-21
• 公開（公告）號: CN217399754U
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 浦少軍
• 申請（專利權）人: 無錫博爾信精密機械科技有限公司
• 主分類號: E02F3/28
• 分類號: E02F3/28;E02F3/36;E02F3/38;E02F3/40;E02F9/28;E02F9/00;E02F9/26;B08B1/00
• 代理公司: 東莞市卓易專利代理事務所(普通合伙) 44777
• 代理人: 劉棟棟

本實用新型提供了一種新型三臂機械手移載機構，本實用新型涉及移載機構技術領域，新型三臂機械手移載機構，包括第一機械臂、第二機械臂、第三機械臂以及挖斗，第二機械臂上下兩端分別與第一機械臂和第三機械臂轉動連接，挖斗安裝于第三機械臂下端；第三機械臂內側下方開有放置槽，放置槽內設有監控機構，監控機構用于監控第三機械臂和挖斗左方的動態；本實用新型的有益效果在于：便于工作人員清楚地監察第三機械臂和挖斗左方的動態，從而可及時并準確地判斷挖斗所處位置的情況，可及時將透明板外壁上的灰塵刷落，避免因灰塵的存在而影響攝像頭拍攝第三機械臂內側的場景，可加快挖斗伸入地內的速度。

技術領域

本實用新型涉及移載機構技術領域，更具體的說，本實用新型涉及一種新型三臂機械手移載機構。

背景技術

挖機上設有三根機械臂和一個挖斗，通過三根機械臂轉動來帶動挖斗轉動，使得鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場。

現有技術中，三臂機械手移載機構，如挖機上的三根機械臂和一個挖斗，在開溝挖槽時，工作人員離挖斗有很長一段距離，所以工作人員在觀察挖斗狀態時有點費力，此外，目前的挖斗伸入地內的速度慢。

實用新型內容

針對現有技術中存在的上述技術問題，提供了一種新型三臂機械手移載機構，便于工作人員清楚地監察第三機械臂和挖斗左方的動態，從而可及時并準確地判斷挖斗所處位置的情況，可及時將透明板外壁上的灰塵刷落，避免因灰塵的存在而影響攝像頭拍攝第三機械臂內側的場景，可加快挖斗伸入地內的速度。

本實用新型的目的與功效，由以下具體技術手段所達成：

一種新型三臂機械手移載機構，包括第一機械臂、第二機械臂、第三機械臂以及挖斗，所述第二機械臂上下兩端分別與第一機械臂和第三機械臂轉動連接，所述挖斗安裝于第三機械臂下端；

所述第三機械臂內側下方開有放置槽，所述放置槽內設有監控機構，所述監控機構用于監控第三機械臂和挖斗左方的動態；

所述第三機械臂內側中間安裝有清潔組件，所述清潔組件用于清潔第三機械臂內側；

所述挖斗左側下方焊接有插件，所述插件便于挖斗快速插入泥土內。

進一步的優選方案：所述第一機械臂與第二機械臂內側之間和第二機械臂與第三機械臂內側之間均通過鉸接塊鉸接有電動缸，所述電動缸均位于清潔組件上方。

進一步的優選方案：所述監控機構包括攝像頭和透明板，所述攝像頭安裝于放置槽內，且所述攝像頭與手機信號連接，所述透明板嵌接于放置槽內部左側，且所述透明板左側與第三機械臂內側齊平。

進一步的優選方案：所述清潔組件包括電動推桿、移動桿、刷板以及刷毛，所述電動推桿固定于第三機械臂內側中間，所述移動桿安裝于電動推桿輸出端。

進一步的優選方案：所述刷板固定于移動桿下端，所述刷毛設有若干根，若干根所述刷毛均勻固定于刷板左側，所述刷毛末端與第三機械臂內側相接觸。

進一步的優選方案：所述插件包括尖齒塊和刀片，所述尖齒塊設有若干塊，若干塊所述尖齒塊均勻焊接于挖斗左側下方，所述尖齒塊底部與挖斗底部齊平。

進一步的優選方案：所述刀片設有若干片，若干片所述刀片分別安裝于中間所述尖齒塊的前后兩側和最外側兩塊所述尖齒塊的內側。

進一步的優選方案：所述第一機械臂左端固定有安裝塊，通過安裝塊可將第一機械臂安裝于挖機上。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：