[實用新型]一種新型三臂機械手移載機構

有效

• 申請號: 202220183974.8
• 申請日: 2022-01-21
• 公開（公告）號: CN217399754U
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 浦少軍
• 申請（專利權）人: 無錫博爾信精密機械科技有限公司
• 主分類號: E02F3/28
• 分類號: E02F3/28;E02F3/36;E02F3/38;E02F3/40;E02F9/28;E02F9/00;E02F9/26;B08B1/00
• 代理公司: 東莞市卓易專利代理事務所(普通合伙) 44777
• 代理人: 劉棟棟

1.一種新型三臂機械手移載機構，包括第一機械臂(1)、第二機械臂(2)、第三機械臂(3)以及挖斗(5)，所述第二機械臂(2)上下兩端分別與第一機械臂(1)和第三機械臂(3)轉動連接，所述挖斗(5)安裝于第三機械臂(3)下端，其特征在于：

所述第三機械臂(3)內側下方開有放置槽(8)，所述放置槽(8)內設有監控機構，所述監控機構用于監控第三機械臂(3)和挖斗(5)左方的動態；

所述第三機械臂(3)內側中間安裝有清潔組件，所述清潔組件用于清潔第三機械臂(3)內側；

所述挖斗(5)左側下方焊接有插件，所述插件便于挖斗(5)快速插入泥土內。

2.根據權利要求1所述的一種新型三臂機械手移載機構，其特征在于：所述第一機械臂(1)與第二機械臂(2)內側之間和第二機械臂(2)與第三機械臂(3)內側之間均通過鉸接塊鉸接有電動缸(4)，所述電動缸(4)均位于清潔組件上方。

3.根據權利要求1所述的一種新型三臂機械手移載機構，其特征在于：所述監控機構包括攝像頭(9)和透明板(10)，所述攝像頭(9)安裝于放置槽(8)內，且所述攝像頭(9)與手機信號連接，所述透明板(10)嵌接于放置槽(8)內部左側，且所述透明板(10)左側與第三機械臂(3)內側齊平。

4.根據權利要求3所述的一種新型三臂機械手移載機構，其特征在于：所述清潔組件包括電動推桿(6)、移動桿(7)、刷板(11)以及刷毛(12)，所述電動推桿(6)固定于第三機械臂(3)內側中間，所述移動桿(7)安裝于電動推桿(6)輸出端。

5.根據權利要求4所述的一種新型三臂機械手移載機構，其特征在于：所述刷板(11)固定于移動桿(7)下端，所述刷毛(12)設有若干根，若干根所述刷毛(12)均勻固定于刷板(11)左側，所述刷毛(12)末端與第三機械臂(3)內側相接觸。

6.根據權利要求1所述的一種新型三臂機械手移載機構，其特征在于：所述插件包括尖齒塊(13)和刀片(14)，所述尖齒塊(13)設有若干塊，若干塊所述尖齒塊(13)均勻焊接于挖斗(5)左側下方，所述尖齒塊(13)底部與挖斗(5)底部齊平。

7.根據權利要求6所述的一種新型三臂機械手移載機構，其特征在于：所述刀片(14)設有若干片，若干片所述刀片(14)分別安裝于中間所述尖齒塊(13)的前后兩側和最外側兩塊所述尖齒塊(13)的內側。

8.根據權利要求1所述的一種新型三臂機械手移載機構，其特征在于：所述第一機械臂(1)左端固定有安裝塊(15)，通過安裝塊(15)可將第一機械臂(1)安裝于挖機上。