[實用新型]爬墻機器人

有效

• 申請號: 202220181489.7
• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN216611396U
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 許衛華;王佃英;劉文川
• 申請（專利權）人: 東營鑫博瑞智能科技有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 青島清泰聯信知識產權代理有限公司 37256
• 代理人: 張玲

本實用新型涉及一種爬墻機器人，屬于機器人技術領域，該爬墻機器人，包括機身、四個車輪組件、抽風扇、安全格柵和控制組件；機身設有上下貫通的涵道；四個車輪組件對稱設置于機身橫向的兩側，位于機身同一側的兩個車輪組件又對稱設置于機身縱向的兩端；抽風扇用于抽吸涵道下方的空氣，使涵道形成負壓，以使爬墻機器人吸附于壁面，抽風扇設置于涵道中；安全格柵用于防止操作人員不慎將手伸入涵道，安全格柵位于抽風扇上方，且設置于機身頂部；控制組件用于控制抽風扇和車輪組件，控制組件連接于機身。本實用新型實施例中爬墻機器人能夠在不同材質的墻面行走，利用抽風扇將涵道抽吸成負壓而吸附于壁面，適用范圍廣，且結構簡單，自動化程度高。

技術領域

本實用新型屬于機器人技術領域，尤其涉及一種爬墻機器人。

背景技術

儲油罐，簡稱油罐或者儲罐，是用于儲存油品且具有較規則形體的大型容器。在使用過程中，需要定期對罐壁的內外表面進行檢測和維護，防止油液泄露，造成嚴重后果。現有技術中都是通過人工進行檢測和維護，但是儲罐體積較大，僅靠人工難以對罐體進行全面的檢測和維護。而且，工作過程中一旦出現靜電或者火星極易引起燃燒或爆炸，對維護人員具有極大的人身安全隱患。

隨著科技的進步，人們發明了爬壁機器人來解決上述問題。爬墻機器人是一種用于完成壁面檢測、清洗、噴涂等高空作業的裝置。現有的爬墻機器人大多為軌道式和吸附式，其中，吸附式爬墻機器人依靠磁吸附材料在高空壁面上吸附移動，以完成指定作業，但是這種機器人只能在特定材料的高空壁面上工作，因而應用范圍受到了極大的限制；而軌道式爬墻機器人則是通過沿安裝在高空壁面的軌道上下運動來完成工作，安裝在高空壁面的軌道限制了儲罐的結構，增加了儲罐的成本，同時也限制了機器人的應用范圍。以上這兩種機器人雖然能夠代替人工在高空避免工作，但是應用范圍小，結構復雜且靈活性差。

實用新型內容

針對相關技術中存在的不足之處，本實用新型提供了一種爬墻機器人，能夠在不同材質的墻面行走，結構簡單，自動化程度高。

本實用新型提供一種爬墻機器人，包括：

機身，機身設有上下貫通的涵道；

四個車輪組件，四個車輪組件對稱設置于機身橫向的兩側，位于機身同一側的兩個車輪組件又對稱設置于機身縱向的兩端；

抽風扇，用于抽吸涵道下方的空氣，使涵道形成負壓，以使爬墻機器人吸附于壁面，抽風扇設置于涵道中；

安全格柵，用于防止操作人員不慎將手伸入涵道，安全格柵位于抽風扇上方，且設置于機身頂部；

控制組件，用于控制抽風扇和車輪組件，控制組件連接于機身。

本技術方案通過在涵道中設置抽風扇，利用抽風扇將涵道抽吸成負壓，以使爬墻機器人能夠吸附于壁面；通過設置控制組件對抽風扇和車輪組件進行控制，提高了爬墻機器人的自動化和智能化。

在其中一些實施例中，機身包括底盤，底盤與車輪組件連接，底盤頂部可拆卸的連接有機蓋，機蓋與底盤形成有用于放置控制組件的空腔。

本技術方案利用機蓋與底盤形成的空腔放置控制組件，能夠防止其他雜質影響控制組件的工作，增加了其工作安全性。

在其中一些實施例中，機蓋的頂部設有凹槽，凹槽用于放置安全格柵。

本技術方案通過設置凹槽，將安全格柵安裝于凹槽中，簡化了安全格柵與機蓋的結構，便于布置。

在其中一些實施例中，底盤和機蓋均為ABS塑料材質。

本技術方案中，底盤和機蓋均采用ABS塑料材質，使底盤和機蓋能夠具有較高的強度且重量輕。

在其中一些實施例中，涵道為兩個，兩個涵道并排設置。

本技術方案通過設置兩個涵道，以增大爬墻機器人的吸附能力。