[實用新型]爬墻機器人有效
| 申請號： | 202220181489.7 | 申請日： | 2022-01-24 |
| 公開（公告）號： | CN216611396U | 公開（公告）日： | 2022-05-27 |
| 發明（設計）人： | 許衛華;王佃英;劉文川 | 申請（專利權）人： | 東營鑫博瑞智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B62D57/024 | 分類號： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 青島清泰聯信知識產權代理有限公司 37256 | 代理人： | 張玲 |
| 地址： | 257000 山東省東營*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 | ||
1.爬墻機器人，其特征在于，包括：
機身(1)，所述機身(1)設有上下貫通的涵道(13)；
四個車輪組件(2)，四個所述車輪組件(2)對稱設置于所述機身(1)橫向的兩側，位于所述機身(1)同一側的兩個所述車輪組件(2)又對稱設置于所述機身(1)縱向的兩端；
抽風扇(4)，用于抽吸所述涵道(13)下方的空氣，使所述涵道(13)形成負壓，以使所述爬墻機器人吸附于壁面，所述抽風扇(4)設置于所述涵道(13)中；
安全格柵(3)，用于防止操作人員不慎將手伸入所述涵道(13)，所述安全格柵(3)位于所述抽風扇(4)上方，且設置于所述機身(1)頂部；
控制組件，用于控制所述抽風扇(4)和所述車輪組件(2)，所述控制組件連接于所述機身(1)。
2.根據權利要求1所述的爬墻機器人，其特征在于，所述機身(1)包括底盤(11)，所述底盤(11)與所述車輪組件(2)連接，所述底盤(11)頂部可拆卸的連接有機蓋(12)，所述機蓋(12)與所述底盤(11)形成有用于放置所述控制組件的空腔。
3.根據權利要求2所述的爬墻機器人，其特征在于，所述機蓋(12)的頂部設有凹槽，所述凹槽用于放置所述安全格柵(3)。
4.根據權利要求2所述的爬墻機器人，其特征在于，所述底盤(11)和所述機蓋(12)均為ABS塑料材質。
5.根據權利要求1所述的爬墻機器人，其特征在于，所述涵道(13)為兩個，兩個所述涵道(13)并排設置。
6.根據權利要求2所述的爬墻機器人，其特征在于，所述車輪組件(2)包括：
驅動電機(22)，所述驅動電機(22)設置于所述空腔中，并固定連接于所述底盤(11)；
麥克納姆輪(21)，所述麥克納姆輪(21)與所述驅動電機(22)的輸出軸連接。
7.根據權利要求6所述的爬墻機器人，其特征在于，所述麥克納姆輪(21)為ABS塑料材質。
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