[實用新型]一種可自充電的智能校園巡檢機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220174003.7
• 申請日: 2022-01-22
• 公開（公告）號: CN216609030U
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳富東;陳芯瑩
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶三峽職業(yè)學(xué)院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種可自充電的智能校園巡檢機器人，屬于智能校園技術(shù)領(lǐng)域，它解決了現(xiàn)有的巡檢機器人不具備自充電功能的問題。本可自充電的智能校園巡檢機器人，包括底座，底座下方的四側(cè)均固定有滾輪，底座的頂部栓接有工作臺，工作臺的上方固定有巡檢設(shè)備，工作臺的左右兩側(cè)均栓接有固定板。本實用新型通過收納槽、安裝板、太陽能充電板和聯(lián)動結(jié)構(gòu)的設(shè)置，使得該巡檢機器人能夠在電量降低至一定值時，通過太陽能對自身進行自充電處理，并且能夠在正常工作時對充電板進行折疊收納，減小機器人的占用空間，同時通過伸縮桿、壓縮彈簧和緩沖板的設(shè)置，使該巡檢機器人具備緩沖功能，遇到碰撞時，能夠?qū)ψ陨磉M行緩沖保護。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于智能校園技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種巡檢機器人，特別是一種可自充電的智能校園巡檢機器人。

背景技術(shù)

智能校園是通過信息化手段，實現(xiàn)對各種資源的有效集成、整合和優(yōu)化，實現(xiàn)資源的有效配置和充分利用，實現(xiàn)教育和校務(wù)管理過程的優(yōu)化、協(xié)調(diào)，實現(xiàn)數(shù)字化教學(xué)、數(shù)字化學(xué)習(xí)、數(shù)字化科研和數(shù)字化管理。

為了進一步加強校園安全管理，落實日常安全檢查責(zé)任，保障廣大師生的生命和財產(chǎn)安全，越來越多的智能校園中都配備有巡檢機器人，目前現(xiàn)有的巡檢機器人大多不具備自充電功能，當(dāng)巡檢機器人在長時間工作后電量耗盡時，需要外接電源進行供電處理，但是當(dāng)巡檢機器人移動至操場或者一些無法提供外接電源的地方時，則會導(dǎo)致巡檢機器人不能及時充電，進而停止工作。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種可自充電的智能校園巡檢機器人，該可自充電的智能校園巡檢機器人能夠在電量降低至一定值時，通過太陽能對自身進行自充電處理，并且能夠在正常工作時對充電板進行折疊收納，減小機器人的占用空間，同時具備緩沖功能，遇到碰撞時，能夠?qū)ψ陨磉M行緩沖保護。

本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種可自充電的智能校園巡檢機器人，包括底座，所述底座下方的四側(cè)均固定有滾輪，所述底座的頂部栓接有工作臺，所述工作臺的上方固定有巡檢設(shè)備，所述工作臺的左右兩側(cè)均栓接有固定板，所述固定板的表面開設(shè)有收納槽，所述收納槽的內(nèi)部設(shè)置有安裝板，所述安裝板一側(cè)表面的下方嵌設(shè)有太陽能充電板，所述安裝板的頂部固定有連接線路，所述工作臺背面的上方栓接有安裝盒，所述安裝盒的內(nèi)部設(shè)置有聯(lián)動結(jié)構(gòu)，所述安裝盒內(nèi)部的左右兩側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)桿，且旋轉(zhuǎn)桿的前端貫穿至收納槽的內(nèi)部并與收納槽的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，所述旋轉(zhuǎn)桿貫穿安裝板并與安裝板固定連接，所述安裝盒內(nèi)部的右側(cè)轉(zhuǎn)動連接有連接桿，所述連接桿和右側(cè)的旋轉(zhuǎn)桿的表面均固定有齒輪，且齒輪之間相嚙合，所述底座前后兩側(cè)的表面均開設(shè)有若干固定槽，所述固定槽的內(nèi)部栓接有伸縮桿，且伸縮桿的表面套設(shè)有壓縮彈簧，所述底座的前后兩側(cè)均設(shè)置有緩沖板，且伸縮桿的一端與緩沖板固定。

本實用新型的工作原理是：當(dāng)巡檢機器人在移動過程中電量降低至一定值后，通過電機轉(zhuǎn)動，使兩側(cè)的安裝板打開，通過太陽能充電板對自身進行充電，完成自充電操作，當(dāng)巡檢機器人在移動過程中發(fā)生碰撞時，使緩沖板對壓縮彈簧進行擠壓，伸縮桿隨之發(fā)生收縮，對底座上方的工作臺以及巡檢設(shè)備進行緩沖保護。

所述聯(lián)動結(jié)構(gòu)包括電機、雙槽皮帶輪和單槽皮帶輪，所述電機固定在安裝盒的背面，且電機輸出軸的前端延伸至安裝盒的內(nèi)部，所述雙槽皮帶輪轉(zhuǎn)動連接在安裝盒的內(nèi)部，且雙槽皮帶輪與電機的輸出軸固定連接，所述單槽皮帶輪分別固定在左側(cè)旋轉(zhuǎn)桿的表面以及連接桿的表面，且單槽皮帶輪通過皮帶與雙槽皮帶輪傳動連接。

采用以上結(jié)構(gòu)，能夠使兩側(cè)旋轉(zhuǎn)桿同時進行相對運動，以便將兩側(cè)的安裝板展開。

所述安裝板的正面且位于旋轉(zhuǎn)桿的下方栓接有限位桿，所述收納槽內(nèi)壁前側(cè)的上方開設(shè)有限位槽，所述限位桿的前端延伸至限位槽的內(nèi)部并與限位槽的內(nèi)壁滑動連接。

采用以上結(jié)構(gòu)，對安裝板的活動范圍進行控制，提高展開時的穩(wěn)定性。

所述安裝板正面的下方固定有紅外測距傳感器，且紅外測距傳感器與電機之間配合使用。