[實(shí)用新型]一種可自充電的智能校園巡檢機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220174003.7
• 申請(qǐng)日: 2022-01-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN216609030U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳富東;陳芯瑩
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 重慶三峽職業(yè)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種可自充電的智能校園巡檢機(jī)器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）下方的四側(cè)均固定有滾輪（2），所述底座（1）的頂部栓接有工作臺(tái)（3），所述工作臺(tái)（3）的上方固定有巡檢設(shè)備（4），所述工作臺(tái)（3）的左右兩側(cè)均栓接有固定板（5），所述固定板（5）的表面開(kāi)設(shè)有收納槽（6），所述收納槽（6）的內(nèi)部設(shè)置有安裝板（7），所述安裝板（7）一側(cè)表面的下方嵌設(shè)有太陽(yáng)能充電板（8），所述安裝板（7）的頂部固定有連接線(xiàn)路（9），所述工作臺(tái)（3）背面的上方栓接有安裝盒（10），所述安裝盒（10）的內(nèi)部設(shè)置有聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)（11），所述安裝盒（10）內(nèi)部的左右兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)桿（12），且旋轉(zhuǎn)桿（12）的前端貫穿至收納槽（6）的內(nèi)部并與收納槽（6）的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)桿（12）貫穿安裝板（7）并與安裝板（7）固定連接，所述安裝盒（10）內(nèi)部的右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接桿（13），所述連接桿（13）和右側(cè)的旋轉(zhuǎn)桿（12）的表面均固定有齒輪（14），且齒輪（14）之間相嚙合，所述底座（1）前后兩側(cè)的表面均開(kāi)設(shè)有若干固定槽（15），所述固定槽（15）的內(nèi)部栓接有伸縮桿（16），且伸縮桿（16）的表面套設(shè)有壓縮彈簧（17），所述底座（1）的前后兩側(cè)均設(shè)置有緩沖板（18），且伸縮桿（16）的一端與緩沖板（18）固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自充電的智能校園巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)（11）包括電機(jī)（111）、雙槽皮帶輪（112）和單槽皮帶輪（113），所述電機(jī)（111）固定在安裝盒（10）的背面，且電機(jī)（111）輸出軸的前端延伸至安裝盒（10）的內(nèi)部，所述雙槽皮帶輪（112）轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝盒（10）的內(nèi)部，且雙槽皮帶輪（112）與電機(jī)（111）的輸出軸固定連接，所述單槽皮帶輪（113）分別固定在左側(cè)旋轉(zhuǎn)桿（12）的表面以及連接桿（13）的表面，且單槽皮帶輪（113）通過(guò)皮帶與雙槽皮帶輪（112）傳動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自充電的智能校園巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述安裝板（7）的正面且位于旋轉(zhuǎn)桿（12）的下方栓接有限位桿（19），所述收納槽（6）內(nèi)壁前側(cè)的上方開(kāi)設(shè)有限位槽（20），所述限位桿（19）的前端延伸至限位槽（20）的內(nèi)部并與限位槽（20）的內(nèi)壁滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可自充電的智能校園巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述安裝板（7）正面的下方固定有紅外測(cè)距傳感器（21），且紅外測(cè)距傳感器（21）與電機(jī)（111）之間配合使用。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自充電的智能校園巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述緩沖板（18）遠(yuǎn)離伸縮桿（16）的一側(cè)粘接有緩沖墊（22），所述緩沖墊（22）呈半圓弧型設(shè)置，且緩沖墊（22）的材質(zhì)為橡膠。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自充電的智能校園巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述底座（1）的頂部設(shè)置有探照燈（23），所述探照燈（23）的數(shù)量為四個(gè)，且它們分別固定安裝在底座（1）頂部左右兩側(cè)的前后方。