[實用新型]一種新型智能代步車

有效

• 申請號: 202220168663.4
• 申請日: 2022-01-21
• 公開（公告）號: CN216676158U
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 劉以憑
• 申請（專利權）人: 杭州方星電子有限公司
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 杭州奇炬知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33393
• 代理人: 賀心韜

本實用新型涉及駕駛結構技術領域，公開了一種新型智能代步車，包括車架以及設于車架上的兩組平地行走組件和兩組爬樓組件，平地行走組件包括第一驅動機構、轉向機構和連接板，轉向機構和第一驅動機構設置于連接板兩側，轉向機構用于帶動第一驅動機構運行方向的轉動；爬行組件包括第二驅動機構和爬樓機構，爬樓機構包括翼輪、帶座軸承、傳動軸和傳動齒輪，傳動齒輪設于傳動軸上且與第二驅動機構傳動連接，傳動軸的兩側分別穿過帶座軸承與翼輪連接并帶動翼輪轉動，帶座軸承固定于車架上。本實用新型可以根據實際情況，進行調整運行方向，提高裝置的靈活性，在遇到臺階需要爬樓的情況下，進行爬樓運動，具有良好的機動性。

技術領域

本實用新型涉及駕駛結構技術領域，尤其涉及了一種新型智能代步車。

背景技術

隨著社會的不斷進步，人們的居住條件也越來越好，帶電梯的住宅也越來越普及，給人們的生活帶來了很大的方便。但目前還有一大部分居民居住在老居民樓，這些老居民樓大都為6-8層，而且沒有安裝電梯，對年老或體質虛弱的人來說，出行帶來極大的不方便。目前市面上也開發了很多爬樓輪椅，主要有履帶式爬樓輪椅和行星輪爬樓輪椅，其中履帶式爬樓輪椅不適合在太光滑的臺階上爬行和樓梯斜度＞35度的環境下使用，且履帶運行中會對臺階邊沿造成損傷；而行星式爬樓輪椅結構相對簡單，但存在很大缺陷，運動不平穩、沖擊力大等問題。為此，現急需開發一款既能平地行走又能上下樓梯功能的輪椅來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術中存在的缺點，提供了一種新型智能代步車。

為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決。

一種新型智能代步車，包括車架以及設于車架上的兩組平地行走組件和兩組爬樓組件：

平地行走組件包括第一驅動機構、轉向機構和連接板，轉向機構和第一驅動機構設置于連接板兩側，轉向機構用于帶動第一驅動機構運行方向的轉動；

爬行組件包括第二驅動機構和爬樓機構，爬樓機構包括翼輪、帶座軸承、傳動軸和傳動齒輪，傳動齒輪設于傳動軸上且與第二驅動機構傳動連接，傳動軸的兩側分別穿過帶座軸承與翼輪連接并帶動翼輪轉動，帶座軸承固定于車架上。

作為優選，第一驅動機構包括第一轉軸、滾動軸承、軸承支座、輪轂架和輪轂電機，第一轉軸穿過軸承支座后與輪轂架連接；滾動軸承設置在軸承支座內，軸承支座與連接板固定連接，輪轂電機與輪轂架連接。

作為優選，轉向機構包括第一電機、第一減速機、位置檢測裝置、位置傳感器，第一電機與第一減速機相連接，第一減速機固定于連接板上，位置傳感器連接于第一減速機上，位置檢測裝置連接于第一轉軸上。

作為優選，第一驅動機構連接有軸承支座，通過軸承支座上設有的連接孔與連接板固定安裝。

作為優選，第二驅動機構包括第二電機、第二減速機和驅動齒輪，第二電機與第二減速機相連接，第二減速機固定在車架上，驅動齒輪與第二減速機的輸出軸相連接，驅動齒輪的下端與傳動齒輪嚙合傳動連接。

作為優選，翼輪包括軸套、加強筋、弧形支撐桿和圓環，軸套嵌套于傳動軸外端上，加強筋連接軸套貫穿固定于圓環內，弧形支撐桿連接于軸套與圓環之間。

本實用新型由于采用了以上技術方案，具有顯著的技術效果：本實用新型通過平地行走組件的設置，可以根據實際情況，進行調整運行方向，提高裝置的靈活性；通過爬樓組件的設置，可以在遇到臺階需要爬樓的情況下，進行爬樓運動，將裝置抬升后，再配合平地行走組件運行至下一個臺階，直到運行至目的地，從而達到上樓的目的。本發明可以根據實際情況，進行調整運行方向，提高裝置的靈活性，在遇到臺階需要爬樓的情況下，進行爬樓運動，在平地行走時既可以前進后退，也可以左右移動，還可以原地定點轉向，具有良好的機動性。

附圖說明

圖1是本實用新型一種新型智能代步車的整體結構示意圖；