[實(shí)用新型]一種新型智能代步車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220168663.4
• 申請(qǐng)日: 2022-01-21
• 公開（公告）號(hào): CN216676158U
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉以憑
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州方星電子有限公司
• 主分類號(hào): A61G5/06
• 分類號(hào): A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 杭州奇炬知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33393
• 代理人: 賀心韜

1.一種新型智能代步車，包括車架以及設(shè)于車架上的兩組平地行走組件和兩組爬樓組件，其特征在于：

平地行走組件包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和連接板，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于連接板兩側(cè)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行方向的轉(zhuǎn)動(dòng)；

爬行組件包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和爬樓機(jī)構(gòu)，爬樓機(jī)構(gòu)包括翼輪、帶座軸承、傳動(dòng)軸和傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪設(shè)于傳動(dòng)軸上且與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，傳動(dòng)軸的兩側(cè)分別穿過帶座軸承與翼輪連接并帶動(dòng)翼輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶座軸承固定于車架上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型智能代步車，其特征在于：第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸、滾動(dòng)軸承、軸承支座、輪轂架和輪轂電機(jī)，第一轉(zhuǎn)軸穿過軸承支座后與輪轂架連接；滾動(dòng)軸承設(shè)置在軸承支座內(nèi)，軸承支座與連接板固定連接，輪轂電機(jī)與輪轂架連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型智能代步車，其特征在于：轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一減速機(jī)、位置檢測(cè)裝置、位置傳感器，第一電機(jī)與第一減速機(jī)相連接，第一減速機(jī)固定于連接板上，位置傳感器連接于第一減速機(jī)上，位置檢測(cè)裝置連接于第一轉(zhuǎn)軸上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型智能代步車，其特征在于：第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、第二減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)齒輪，第二電機(jī)與第二減速機(jī)相連接，第二減速機(jī)固定在車架上，驅(qū)動(dòng)齒輪與第二減速機(jī)的輸出軸相連接，驅(qū)動(dòng)齒輪的下端與傳動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型智能代步車，其特征在于：翼輪包括軸套、加強(qiáng)筋、弧形支撐桿和圓環(huán)，軸套嵌套于傳動(dòng)軸外端上，加強(qiáng)筋連接軸套貫穿固定于圓環(huán)內(nèi)，弧形支撐桿連接于軸套與圓環(huán)之間。