[實用新型]一種濾光片上下料夾取裝置

有效

• 申請號: 202220164849.2
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN217147732U
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 梁景;光輝正;謝紹榮
• 申請（專利權）人: 中山市聯申達科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 廣州匯航專利代理事務所(普通合伙) 44537
• 代理人: 郭奎

本實用新型公開了一種濾光片上下料夾取裝置，升降機構和夾取手，夾取手和升降機構連接，夾取手包括供壓裝置，供壓裝置的其中一端和氣源連接，另一端和吸嘴連接，供壓裝置上連接有施壓機構，多個抓取臂的上端設置在施壓機構中，升降機構驅動夾取手移動到濾光片位置處，供壓裝置提供壓力給吸嘴使吸嘴吸取濾光片，所述施壓機構施加壓力給抓取臂，所述抓取臂抓取濾光片。本實用新型提供的濾光片上下料夾取裝置具有升降機構和夾取手，夾取手具有氣動吸取結構和抓取結構，二者相互配合，將濾光片穩定抓取起來，移送到相應位置。此外，抓取結構上還設有壓力傳感器，壓力傳感器感受到壓力后發送信號給主控單元，主控單元即可感知抓取結果。

技術領域

本實用新型涉及透鏡加工技術領域，具體為一種濾光片上下料夾取裝置。

背景技術

濾光片是塑料或玻璃片再加入特種染料做成的，紅色濾光片只能讓紅光通過，以此類推。玻璃片的透射率原本與空氣差不多，所有的有色光都可以通過，所以是透明的，但是染了染料后，分子結構變化，折射率也發生變化，對某些色光的通過就有變化了。為了將濾光片貼裝到透明表面，需要使用濾光片貼裝機構，濾光片貼裝機構中夾取裝置是非常重要的一部分，但現有的夾取裝置夾取不穩定，降低了夾取的精度，并且無法判斷是否夾空，使用起來十分不便。

實用新型內容

本實用新型針對上述現有技術存在的問題，提供一種濾光片上下料夾取裝置。

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：

包括升降機構和夾取手，所述夾取手和升降機構連接，所述夾取手包括供壓裝置，所述供壓裝置的其中一端和氣源連接，另一端和吸嘴連接，所述供壓裝置上連接有施壓機構，多個抓取臂的上端設置在施壓機構中，所述升降機構驅動夾取手移動到濾光片位置處，所述供壓裝置提供壓力給吸嘴使吸嘴吸取濾光片，所述施壓機構施加壓力給抓取臂，所述抓取臂抓取濾光片。

進一步地，所述供壓裝置包括第一氣道，所述第一氣道的上端通過連接板和升降機構固定連接，下端連接有殼體，殼體中設有第二氣道，所述第二氣道上端通過殼體和第一氣道下端連接，下端和吸嘴連接。

進一步地，所述吸嘴為柔性吸嘴，且其表面光滑無顆粒。

進一步地，所述施壓機構包括環形外殼，所述環形外殼和第二氣道連接，其內部設有壓板，所述第二氣道中設有驅動機構，所述驅動機構和壓板連接，所述抓取臂上端置于壓板下方。

進一步地，所述抓取臂包括臂體，臂體的上端向內彎折形成第一彎臂，第一彎臂向上彎折形成第二彎臂，第二彎臂向外彎折形成受力臂，受力臂與壓板接觸設置，所述臂體的下端設有向內彎曲的鉤臂。

進一步地，所述鉤臂上還設有至少一對壓力傳感器。

本實用新型的有益效果：

本實用新型提供的濾光片上下料夾取裝置具有升降機構和夾取手，夾取手具有氣動吸取結構和抓取結構，二者相互配合，將濾光片穩定抓取起來，移送到相應位置。此外，抓取結構上還設有壓力傳感器，壓力傳感器感受到壓力后發送信號給主控單元，主控單元即可感知抓取結果。

附圖說明

圖1為本實用新型濾光片上下料夾去裝置的側視圖；

圖2為本實用新型圖1中A處的放大圖；

圖3為本實用新型夾取手的透視圖。

圖中：1-升降機構，2-夾取手。21-供壓裝置，211-第一氣道，212-連接板，213-殼體，214-吸嘴，215-第二氣道，22-施壓機構，221-環形外殼，222-壓板，223-驅動機構，224-彈性件，23-抓取臂，231-臂體，232-第一彎臂，233-第二彎臂，234-受力臂，235-鉤臂，3-壓力傳感器。

具體實施方式