[實用新型]一種濾光片上下料夾取裝置

有效

• 申請號: 202220164849.2
• 申請日: 2022-01-20
• 公開（公告）號: CN217147732U
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 梁景;光輝正;謝紹榮
• 申請（專利權）人: 中山市聯申達科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 廣州匯航專利代理事務所(普通合伙) 44537
• 代理人: 郭奎

1.一種濾光片上下料夾取裝置，其特征在于：包括升降機構(1)和夾取手(2)，所述夾取手(2)和升降機構(1)連接，所述夾取手(2)包括供壓裝置(21)，所述供壓裝置(21)的其中一端和氣源連接，另一端和吸嘴(214)連接，所述供壓裝置(21)上連接有施壓機構(22)，多個抓取臂(23)的上端設置在施壓機構(22)中，所述升降機構(1)驅動夾取手(2)移動到濾光片位置處，所述供壓裝置(21)提供壓力給吸嘴(214)使吸嘴(214)吸取濾光片，所述施壓機構(22)施加壓力給抓取臂(23)，所述抓取臂(23)抓取濾光片。

2.根據權利要求1所述的濾光片上下料夾取裝置，其特征在于：所述供壓裝置(21)包括第一氣道(211)，所述第一氣道(211)的上端通過連接板(212)和升降機構(1)固定連接，下端連接有殼體(213)，殼體(213)中設有第二氣道(215)，所述第二氣道(215)上端通過殼體(213)和第一氣道(211)下端連接，下端和吸嘴(214)連接。

3.根據權利要求2所述的濾光片上下料夾取裝置，其特征在于：所述吸嘴(214)為柔性吸嘴，且其表面光滑無顆粒。

4.根據權利要求1所述的濾光片上下料夾取裝置，其特征在于：所述施壓機構(22)包括環形外殼(221)，所述環形外殼(221)和第二氣道(215)連接，其內部設有壓板(222)，所述第二氣道(215)中設有驅動機構(223)，所述驅動機構(223)和壓板(222)連接，所述抓取臂(23)上端置于壓板(222)下方。

5.根據權利要求4所述的濾光片上下料夾取裝置，其特征在于：所述抓取臂(23)包括臂體(231)，所述臂體(231)的上端向內彎折形成第一彎臂(232)，第一彎臂(232)向上彎折形成第二彎臂(233)，第二彎臂(233)向外彎折形成受力臂(234)，受力臂(234)與壓板(222)接觸設置，所述臂體(231)的下端設有向內彎曲的鉤臂(235)。

6.根據權利要求5所述的濾光片上下料夾取裝置，其特征在于：所述鉤臂(235)上還設有至少一對壓力傳感器(3)。